一、三相電阻不平衡的原因
電機內(nèi)部引線或連接問題
例如，引線斷裂、松動或接觸不良等，都可能導(dǎo)致三相電阻不平衡。
軸承磨損或潤滑不足
軸承磨損會使電機定轉(zhuǎn)子之間的間隙增大，影響安川機器人電機性能，潤滑不足也會導(dǎo)致電機性能下降，進而影響三相電阻平衡。
繞組故障
若電機繞組出現(xiàn)短路、斷路或接地等故障，可能導(dǎo)致三相電阻不平衡。
制造缺陷
如線圈匝數(shù)不一致、導(dǎo)線直徑不均勻等制造過程中的問題，可能導(dǎo)致三相電阻不平衡。
溫度不均
電機工作環(huán)境溫度不均，可能導(dǎo)致電機溫度過高，影響電機性能和三相電阻平衡。
二、維修方法
內(nèi)部引線或連接問題：檢查并修復(fù)或更換引線。
軸承磨損或潤滑不足：更換軸承并確保足夠的潤滑。
繞組故障：修復(fù)或更換繞組。
制造缺陷：更換有缺陷的電機。
溫度不均：采取措施改善電機的工作環(huán)境溫度。
抖動現(xiàn)象：伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置誤差、電機傳動系統(tǒng)松動、傳動部件磨損，檢查伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置、電機連接線、負(fù)載狀況及冷卻系統(tǒng)，調(diào)整或更換部件。
過熱問題：電機負(fù)載過高、工作環(huán)境溫度過高，可以減輕負(fù)載、改善散熱條件。
電機過載：機器設(shè)備卡住、傳動阻力過大、負(fù)載超出電機承受能力，需要檢查負(fù)載狀況，調(diào)整工作參數(shù)或減輕負(fù)載。
缺相故障：電機電線接觸不良、電機本身故障，請檢查電線連接，修復(fù)或更換電機。
電機升溫過高或冒煙：負(fù)載過大、兩相運行、風(fēng)道阻塞、環(huán)境溫度升高、定子繞組或匝間短路、定子繞組接地、電源電壓過高或過低，安川機器人維修時減輕負(fù)載、清除風(fēng)道、采取冷卻措施、檢查電源電壓。
電機外殼帶電：繞組潮濕、絕緣老化、導(dǎo)線與接線盒接觸，則要干燥、更換繞組
電機振動：轉(zhuǎn)子失衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、單側(cè)磁拉力產(chǎn)生單側(cè)磁拉力，校正動靜平衡、校直軸或更換軸、校正平衡、重新調(diào)整。
空載電流大：定轉(zhuǎn)子氣隙大、定子繞組匝數(shù)太少、裝配不當(dāng)，調(diào)整并減少、重新驗證和繞制、重新裝配。
絕緣電阻降低：定子進水受潮、灰塵過多、絕緣損壞、絕緣老化，排水除潮、清理積灰、修復(fù)、更換。
