MH225作為安川碼垛系列的主力機型，減速機漏油是常見的維修問題。不同于普通滲油現象，持續漏油可能導致潤滑不足，進而引發更嚴重的機械損傷，需要及時專業處理。
減速機漏油通常從密封部位開始。安川機器人維修數據顯示，MH225的第三軸和第五軸減速機漏油概率較高，這與碼垛作業的往復運動特性有關。觀察漏油位置很重要，輸入軸油封損壞和殼體接合面滲漏的處理方式完全不同。
油品狀態能提供重要線索。安川機器人維修時發現，變質的潤滑脂會加速密封件老化。如果漏油伴隨油脂乳化或金屬屑，可能內部已經出現磨損。運行時的異常噪音也是判斷依據，潤滑不良的減速機會發出規律性的金屬摩擦聲。
拆卸前要做好準備工作。安川MH225需要將機械臂調整到特定角度，才能方便地取出減速機。專用拉馬工具必不可少，強行敲擊可能損壞精密齒輪。油封安裝要注意方向，反向裝配是新手常犯的錯誤。
密封面處理很關鍵。舊油封拆除后，要用無紡布徹底清潔軸頸和座孔。安川機器人維修手冊建議使用專用密封膠，普通膠水可能腐蝕橡膠件。新油封安裝前最好涂抹少量潤滑脂，避免初始運行時干摩擦。
接合面漏油往往需要整體拆解。安川MH225減速機的結合面密封采用專用墊片，重復使用舊墊片是滲漏的主要原因。清潔時要特別注意接合面的平整度，細微劃痕都可能影響密封效果。
螺栓緊固順序有講究。安川機器人維修規范要求按對角線順序分三次擰緊，最后一次要達到規定扭矩。緊固后要靜置2小時再注油，確保密封膠充分固化。注油量要嚴格控制，過量油脂會增加內部壓力導致滲漏。
空載試運行不能少于30分鐘。安川機器人維修后，要觀察各軸減速機的溫升情況，溫差超過15℃就存在問題。負載測試要循序漸進，突然的滿負荷運行可能破壞新密封件。
長期跟蹤很有必要。安川機器人維修記錄顯示，處理過的減速機前72小時運行最關鍵。建議每天檢查漏油情況，連續一周無異常才能確認修復成功。運行數據要詳細記錄，為后續保養提供參考。
潤滑周期要根據工況調整。安川MH225在高溫環境下作業時，潤滑脂更換間隔要縮短20%。油品選擇很重要，原廠指定的高溫潤滑脂能顯著延長密封件壽命。
定期檢查不可忽視。安川機器人保養時，減速機表面清潔能及早發現滲漏跡象。振動檢測可以預判內部磨損，避免突發故障。規范的維護操作比事后維修更重要，能有效降低設備停機時間。
