安川MOTOMAN噴涂機器人epx1250主打高效噴涂作業，長期接觸涂料易出現霧化不均、軸系卡滯、涂料管路堵塞等故障，這類問題不僅影響涂層質量，還可能因涂料滲入精密部件引發更嚴重損壞。維修需聚焦噴涂系統特性，兼顧機械部件清潔與防爆安全要求，避免常規安川機器人維修遺漏關鍵風險點。
霧化系統故障維修需優先處理。若噴涂時出現涂層流掛或漏噴，需先檢查噴嘴與霧化帽狀態，拆卸后觀察噴嘴孔徑是否磨損、霧化帽內有無涂料干結殘留。用專用溶劑浸泡噴嘴 15 分鐘，再用軟毛刷輕輕刷洗內部通道，避免硬刷劃傷孔徑；霧化帽表面的涂料殘留需用無塵布蘸溶劑擦拭，確保氣流通道通暢。測試霧化氣壓響應，通過示教器調整氣壓參數，若氣壓無變化或波動過大，需檢查氣壓閥是否堵塞，拆解閥芯用溶劑清潔后重新安裝。霧化系統的精度直接決定噴涂效果，部件更換需選用同型號配件，避免因規格偏差導致霧化異常。
軸系涂料污染處理需細致操作。噴涂作業中涂料易飛濺至軸系關節與密封件，長期堆積會導致軸運動卡滯。斷電后用壓縮空氣吹掃軸系防護罩，重點清理手腕軸旋轉部位的涂料碎屑，吹掃前需用防水布覆蓋防爆接線盒，防止粉塵侵入。拆卸防護罩后，觀察密封件是否有涂料滲入痕跡，破損密封件需及時更換，更換前需用溶劑清潔密封槽內殘留涂料，確保新密封件貼合緊密。按技術手冊要求加注防涂料污染潤滑脂，注油時緩慢施壓，直至舊脂均勻溢出，注油后手動轉動軸系 5-8 圈，確保油脂充分滲透至軸承。軸系清潔需避免使用腐蝕性溶劑，防止損壞密封材質與軸表面鍍層。
涂料管路堵塞安川機器人維修需規范流程。若噴涂時出現涂料斷供或流量不穩，需先關閉涂料供料閥，拆卸管路接頭前釋放管內殘留壓力，避免涂料飛濺。用專用溶劑沖洗管路，從供料端通入溶劑，直至另一端流出清潔液體，沖洗過程中需反復切換管路閥門，確保彎道與接頭處殘留涂料徹底清除。檢查管路內濾網，堵塞濾網需取出用溶劑浸泡清潔，嚴重堵塞時需更換同目數濾網。重新連接管路時，需在接頭處纏繞耐溶劑密封帶，確保密封可靠，防止涂料泄漏污染周邊部件。涂料管路的清潔度直接影響供料穩定性，沖洗后需空載測試供料壓力，確認無波動后再進行噴涂作業。
防爆部件檢查不可忽視。epx1250 作為噴涂設備，防爆接線盒、傳感器接口等部件需重點檢測。用無塵布蘸中性清潔劑擦拭接線盒表面，檢查盒體密封膠圈是否老化，老化膠圈需更換以保障防爆性能；打開接線盒，觀察內部接線端子有無涂料殘留或氧化，氧化端子需用酒精棉簽清潔，再按標準力矩復緊螺絲。測試防爆傳感器信號，通過示教器查看傳感器反饋數據，若信號時斷時續，需檢查線纜外皮是否破損，破損處需用防爆絕緣膠帶纏繞修復。防爆部件的檢測需逐項記錄，確保符合安全作業標準，避免因防爆失效引發安全隱患。
安川機器人維修后的功能驗證需模擬實際噴涂場景。通電后先執行涂料管路排氣程序，排除管內空氣；再加載標準涂料，執行小范圍試噴涂，檢查涂層厚度是否均勻、有無漏噴區域。測試軸系運動平穩性，觀察噴涂軌跡是否精準，無因軸系卡頓導致的涂層偏差。監控設備運行溫度，重點關注霧化器與軸系驅動模塊，若出現異常發熱，需檢查散熱風扇是否正常運轉。不同噴涂物料對設備要求存在差異，維修后需根據實際使用涂料調整參數，確保設備適配當前作業需求，讓 epx1250 快速恢復穩定噴涂能力。
