一、外觀檢查
安川機器人的外觀狀況是保養檢查的第一步。要仔細查看機器人本體的外殼是否有劃痕、凹陷或者腐蝕的跡象。這些表面損傷可能是由于外部碰撞或者惡劣工作環境造成的。例如，在一些有化學物質揮發的車間，機器人外殼可能會遭受腐蝕。在檢查過程中，若發現有小的劃痕，可以及時進行修復處理，避免其進一步擴大。這一檢查不僅關乎機器人的美觀，更重要的是能及時發現可能影響機器人結構完整性的隱患，是安川機器人保養中不可忽視的部分。
二、關節部位檢查
關節是安川機器人運動的關鍵部位。在進行常規保養檢查時，需要查看關節處的連接是否緊固。因為機器人在頻繁運動過程中，關節部位的螺栓可能會出現松動現象。如果螺栓松動，會影響機器人運動的精度，甚至可能導致關節磨損加劇。同時，還要檢查關節處的密封情況，確保密封良好，防止灰塵、水分等雜質進入關節內部，這對保護關節內部的精密部件至關重要，也是安川機器保養中保障機器人正常運轉的重要措施。
電纜是安川機器人的“神經”，負責傳輸信號和電力。檢查電纜時，首先要查看電纜的外觀是否有破損、磨損或者老化現象。例如，機器人在反復彎曲、扭轉動作下，電纜的外皮可能會出現磨損。如果發現電纜有破損，應及時更換或者修復，以免出現信號中斷或者漏電等危險情況。其次，要檢查電纜的連接是否牢固，確保插頭插座之間緊密連接，沒有松動，這是保證機器人正常接收指令和電力供應的關鍵步驟，是安川機器人保養的重要內容。
四、減速機檢查
減速機對于安川機器人的精確運動起著重要作用。在常規保養檢查中，要關注減速機的油位是否正常。如果油位過低，可能會導致潤滑不足，加速減速機內部部件的磨損。同時，檢查減速機是否有異常的噪音或者振動。異常情況可能表明減速機內部存在故障，如齒輪磨損或者軸承損壞等。及時發現并處理這些問題，能夠延長減速機的使用壽命，從而保障安川機器人整體的性能，這也是安川機器保養的重點關注對象。
通過對安川機器人本體進行標準保養常規檢查，能夠及時發現潛在問題并加以解決，這對于延長機器人的使用壽命、提高生產效率具有重要意義，是安川機器人保養工作中不可或缺的部分。
