伺服電機的軸承是需要重點關注的部位。長期運行下,軸承承受著交變負荷與摩擦,容易出現磨損。大概每800工作小時,需對軸承進行檢查。先停止機器人運行并斷電,拆卸電機防護罩,觀察軸承外觀是否存在裂紋、銹蝕,用手轉動軸承感受轉動阻力。若轉動時有卡頓、異響,或許意味著軸承滾珠磨損或潤滑不足。此時需清理舊潤滑脂,使用專用工具拆卸軸承檢查內部情況,磨損超標的及時更換。安裝新軸承時,涂抹適量適配的潤滑脂,確保軸承運轉順暢,避免因軸承故障影響電機性能,這是安川機器人保養中保障伺服電機可靠性的重要環節。
電機繞組的維護對安川機器人保養也至關重要。繞組長期工作在變化的電流環境中,可能因過熱、受潮導致絕緣層損壞。每隔約600工作小時,要用絕緣電阻測試儀測量繞組絕緣電阻,將測量值與初始數據對比。若電阻值明顯下降,可能存在絕緣問題。輕微受潮可通過烘干處理恢復絕緣性能;若絕緣層破損,則需對繞組進行修復或更換。同時,檢查繞組接線端子是否松動、氧化,使用專用工具擰緊端子,清理氧化層并涂抹導電膏,保證電氣連接穩定,防止因繞組故障引發電機異常,影響機器人正常作業。

伺服電機的散熱系統直接關系到電機的運行溫度。散熱風扇長時間運轉,扇葉易堆積灰塵、雜物,影響散熱效果。大概每 400 工作小時,要檢查散熱風扇。查看風扇轉動是否平穩,有無異常聲響。若發現轉速變慢或卡頓,先關閉電源,小心清理扇葉和通風通道內的灰塵,可用壓縮空氣從出風口反方向吹掃。清理后若風扇仍存在問題,需及時更換同規格風扇。此外,還要檢查散熱器表面,散熱器鰭片間的積塵會阻礙熱量散發,需用軟毛刷清理或使用吸塵器吸除灰塵,確保電機運行時熱量能有效散發,避免因溫度過高降低電機效率、縮短使用壽命,這是 安川 機器人保養中維持電機良好性能的必要操作。
編碼器作為伺服電機的關鍵部件,影響著電機的位置控制精度。日常使用中,要留意編碼器連接線纜是否牢固。有時候機器人運行時出現位置偏差、抖動,可能是編碼器信號傳輸異常。每隔約300工作小時,檢查編碼器線纜外觀有無破損、老化,接口處是否松動。若線纜外皮破損,及時使用絕緣膠帶包扎或更換新線纜;接口松動則重新插拔并固定牢固。同時,使用專業檢測設備測試編碼器反饋信號是否穩定,若信號出現丟失、錯亂,需進一步排查編碼器本身是否存在故障,及時修復或更換,保證電機能精準接收控制信號,實現機器人的精確運動控制,完善 安川 機器人保養工作。
在安川機器人保養過程中,伺服電機的日常運行監測也不容忽視。觀察電機運行時的電流、電壓值是否在正常范圍內,記錄電機運行溫度,若發現異常波動,及時停機檢查。注意電機運行時的振動情況,過大的振動可能預示著電機內部部件出現問題,需進一步診斷排查。通過對伺服電機各關鍵部位的針對性保養和日常運行監測,能有效提升電機性能,延長使用壽命,保障安川機器人持續高效作業。