機械傳動部分的保養是基礎。GP50 機械手的關節在頻繁運動過程中，內部的軸承、齒輪容易產生損耗。大概每 200 工作小時，就需要對關節進行潤滑保養。操作前要先讓機械手停止運行并切斷電源，使用毛刷仔細清理關節注油口附近的灰塵、碎屑，防止異物進入影響保養效果。依照設備手冊推薦，選擇適配的潤滑脂，借助專用注油工具緩慢注入關節內部。注油時手動小幅度轉動關節，使潤滑脂充分覆蓋傳動部件表面。同時，要用規定力矩的扳手檢查并擰緊關節連接部位的螺栓螺母，螺栓松動會致使機械臂運動時出現晃動，影響作業精度；而螺栓過緊則可能損壞部件，只有規范操作才能保證關節穩固可靠。機械臂的導軌與絲杠同樣需要定期維護，每隔約 150 工作小時，要用無塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，之后涂抹適量潤滑油，并讓機械臂進行低速往復運動，確保充分潤滑，減少摩擦帶來的損耗。
電氣系統的維護對 GP50 機械手穩定運行至關重要。檢查機械手與控制柜之間連接的線纜，查看外皮是否存在破損、老化現象，接頭部位是否松動。有時候線纜長期彎折，內部銅線可能出現斷裂，導致信號傳輸中斷或動力供應異常，發現問題需及時更換線纜。機械手本體上的傳感器是保障運行安全的關鍵部件，要確保限位傳感器、碰撞檢測傳感器等安裝牢固，信號傳輸正常。一旦傳感器出現故障，機械手可能無法準確感知位置和狀態，進而引發運行事故。對于伺服電機，每 300 工作小時左右，要用絕緣電阻測試儀測量其繞組絕緣電阻，并與初始數據對比。要是電阻值明顯降低，需檢查電機是否受潮或繞組損壞，及時進行烘干或修復處理。同時留意電機散熱風扇的運轉情況，風扇積塵過多或停轉，會使電機溫度升高，影響性能甚至造成損壞，應定期清理風扇葉片和散熱孔的灰塵。
密封部件的維護也是安川機械手保養的重點。關節處的密封件用于阻擋灰塵、油污等外界污染物進入機械手內部，需要定期檢查密封件是否老化、破損。密封件失去彈性或出現裂痕，污染物就容易侵入，加速部件磨損。發現密封件問題后，要及時更換同規格密封件。若 GP50 機械手在多粉塵或潮濕環境下工作，更要增加密封部件的檢查頻率，必要時采取額外防護措施，如加裝防塵罩等。
軟件與控制系統雖然不屬于硬件部分，但對機械手運行影響重大。日常作業時，要養成定期備份控制程序和參數數據的習慣，大概每 100 工作小時備份一次，將數據存儲在安全的外部存儲設備中，防止因系統故障、意外斷電等情況造成數據丟失。示教器作為人機交互的重要工具，頻繁使用后可能出現按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 120 工作小時，需檢查其各項功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對磨損嚴重的按鍵及時更換，確保操作指令能夠準確傳達至機械手。
通過對機械傳動、電氣系統、密封部件以及軟件控制等多方面進行全面且細致的安川機械手保養，嚴格遵循保養周期和規范操作流程，能夠有效降低安川機器人 GP50 機械手的故障率，延長設備使用壽命，使其在生產中持續穩定地發揮高效性能。
