焊接系統的日常維護要注重潔凈，焊槍噴嘴內的飛濺物會影響保護氣流通，每天工作結束后用專用工具清理，清理時用軟毛刷輕刷噴嘴內壁，避免劃傷導電部分，清理后檢查噴嘴是否有變形，嚴重變形時及時更換。導電嘴的磨損會導致電弧不穩定，每焊接400個焊點檢查一次，孔徑擴大0.2毫米以上時更換，更換時確保與焊絲規格匹配，安裝時擰緊力度適中，防止過緊損壞絲嘴。送絲輪的溝槽內若有焊絲碎屑堆積，會導致送絲不穩，每周拆開清理一次，清理后檢查輪面磨損情況，溝槽變形時更換送絲輪，更換后調整兩輪之間的壓力，確保送絲順暢。其實保護氣的流量穩定性很重要，每天開機前測試流量，與工藝要求對比，偏差超過2L/min時調整減壓閥，調整后觀察10分鐘，確保流量穩定。大概每兩周檢查一次保護氣管路，用壓縮空氣吹掃管路內的雜質，防止堵塞影響流量。
機械臂的保養需關注運動狀態，各旋轉軸的軸承座要定期潤滑，每運行500小時加注專用潤滑脂，注油時緩慢按壓油槍，直到新潤滑脂從縫隙溢出，注油后讓機械臂空載運動幾圈，使油脂均勻分布。小臂與底座連接部位的緊固螺栓，每月檢查一次，用扳手按規定力矩擰緊，防止松動影響運動精度，螺栓表面若有銹跡，涂抹少量防銹油保護。平衡缸的壓力要定期測量，低于標準值時補充氮氣，補充后測試機械臂在不同角度的靜止狀態，確保無緩慢下滑現象。有時候機械臂運動時出現輕微異響，可能是關節處的防塵罩磨損，檢查防塵罩有無裂紋，破損時及時更換，更換時在接口處涂一層密封膠增強防護。
控制柜的通風濾網每兩周清理一次，用壓縮空氣吹掃濾網上的灰塵，濾網堵塞嚴重時更換新網，確保柜內散熱良好。示教器的操作面板要避免油污污染，每天用軟布擦拭按鍵，觸摸屏表面若有污漬，用專用清潔劑輕輕擦拭，不要用尖銳物體刮擦。控制柜內的接線端子，每月檢查一次，輕推端子確認是否牢固，松動會導致信號傳輸異常，特別是電源端子，需重點檢查。其實控制柜內的環境溫度很關鍵，應保持在10-40℃之間，溫度過高時開啟空調降溫，過低時注意保暖，避免元器件受溫度影響。大概每季度檢查一次示教器的線纜，確保連接牢固，線纜無破損，避免因接觸不良導致操作失靈。
伺服電機的散熱片要每月清理，用壓縮空氣吹掃表面灰塵，風扇運轉有異響時及時更換，避免電機過熱影響性能。電機后端的編碼器線纜要固定好，避免機械臂運動時過度彎曲，線纜外皮若有磨損，用絕緣膠帶纏繞保護，纏繞時不要過緊影響線纜伸縮。減速器的潤滑油要定期更換，正常負載下每2000小時更換一次，重載時縮短至1500小時，換油時先放出舊油，靜置15分鐘后再注入新油，油位以油窗中線為準。有時候電機運行時溫度偏高，可能是散熱通道堵塞，檢查風扇濾網是否通暢，清理后仍無改善，需檢查電機軸承狀態。
電弧跟蹤傳感器的檢測頭要每周清潔，用酒精棉擦拭表面，去除油污和飛濺物，清潔后檢查傳感器的安裝位置，確保與焊槍的相對位置正確。位置檢測編碼器的信號線纜要理順固定，避免被機械臂運動時拉扯，線纜接頭處若有松動，重新插緊并固定，確保信號穩定。碰撞傳感器的靈敏度要每月檢查一次，用不同力度輕推機械臂，測試傳感器的觸發情況，觸發過于靈敏或遲緩時調整參數，調整后測試確保符合安全要求。或許傳感器的信號會受到電磁干擾，檢查屏蔽線是否接地良好，接地電阻超過3歐姆時重新處理，減少干擾影響。
開機后讓機器人做一次空載運動，觀察各軸運動是否順暢，有無異響或卡頓，發現異常及時停機檢查。焊接前檢查焊絲盤的安裝是否牢固，焊絲是否順暢地進入送絲輪，避免焊絲纏繞或卡住。工作結束后，將機械臂停靠在安全位置，關閉電源和氣源，清理工作區域的焊渣和雜物。做好這些日常維護，能有效降低故障發生率，減少因設備問題導致的生產中斷，讓安川機器人保養的效果切實體現。
Yaskawa安川焊接機器人的日常維護及保養，需要長期堅持并注重細節。這些工作看似簡單，卻能有效延長設備使用壽命，保持穩定的焊接質量，做好安川機器人保養，既能降低維修成本，又能提高生產效率，為生產的順利進行提供保障。
