MOTOMAN安川GP110B機(jī)器人在中等負(fù)載作業(yè)中表現(xiàn)穩(wěn)定，日常保養(yǎng)是否到位，直接影響其運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，把握這些關(guān)鍵環(huán)節(jié)，能讓設(shè)備長(zhǎng)期保持良好狀態(tài)。
多軸關(guān)節(jié)的保養(yǎng)要兼顧靈活與精準(zhǔn)。機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在高頻運(yùn)轉(zhuǎn)中，潤(rùn)滑脂會(huì)逐漸消耗，定期按注油點(diǎn)加注專用潤(rùn)滑脂，注油量以關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)多余油脂溢出為宜，避免油脂過(guò)多吸附粉塵。關(guān)節(jié)處的防塵密封圈若老化，會(huì)導(dǎo)致雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)密封圈硬化或開裂，需及時(shí)更換，更換后確保邊緣貼合緊密。其實(shí)不同軸關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)頻率不同，保養(yǎng)周期可靈活調(diào)整，運(yùn)動(dòng)頻繁的軸可適當(dāng)縮短間隔。大概每運(yùn)行一段時(shí)間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)感受阻力，若有明顯卡頓，可能是軸承磨損，需拆檢更換，更換后校準(zhǔn)關(guān)節(jié)定位參數(shù)。有時(shí)候關(guān)節(jié)連接螺栓會(huì)因振動(dòng)松動(dòng)，用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，防止因間隙過(guò)大影響運(yùn)動(dòng)精度。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)節(jié)的順暢運(yùn)行是設(shè)備精準(zhǔn)作業(yè)的基礎(chǔ)。
驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)部件的保養(yǎng)影響運(yùn)行穩(wěn)定性。伺服電機(jī)表面若堆積灰塵，會(huì)影響散熱效果，導(dǎo)致運(yùn)行溫度升高，用軟布定期擦拭電機(jī)外殼，清理散熱孔內(nèi)的雜物，保持通風(fēng)順暢。減速器內(nèi)的齒輪油若老化，會(huì)加劇齒輪磨損，檢查油液顏色，若呈深褐色或有雜質(zhì)，需徹底更換，更換時(shí)按規(guī)定型號(hào)加注，油位需控制在標(biāo)尺范圍內(nèi)。其實(shí)電機(jī)與減速器之間的聯(lián)軸器若磨損，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力傳遞不穩(wěn)，檢查聯(lián)軸器的彈性墊是否老化，磨損嚴(yán)重時(shí)更換，更換后校準(zhǔn)同心度。大概環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)，驅(qū)動(dòng)器易出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)，清理驅(qū)動(dòng)器散熱片上的灰塵，確保風(fēng)扇正常運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)扇有異響時(shí)及時(shí)更換。或許電機(jī)線纜的接口若氧化，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸不暢，檢查接口內(nèi)的金屬觸點(diǎn)，氧化時(shí)用細(xì)砂紙輕輕打磨，再重新插緊。
末端執(zhí)行器的保養(yǎng)直接關(guān)系作業(yè)質(zhì)量。機(jī)器人的末端抓手或吸盤在頻繁作業(yè)后，容易出現(xiàn)磨損或位置偏移，定期檢查抓手的夾持力度，若有下降需調(diào)整氣壓或更換磨損部件。吸盤的密封性能若下降，會(huì)導(dǎo)致吸附力不足，檢查吸盤表面是否有劃痕，老化時(shí)及時(shí)更換，更換后校準(zhǔn)安裝位置。其實(shí)連接執(zhí)行器的氣管若有漏氣，會(huì)影響動(dòng)作響應(yīng)速度，用肥皂水涂抹接頭處，觀察是否有氣泡產(chǎn)生，發(fā)現(xiàn)漏氣立即緊固或更換密封件。大概抓取帶有油污的工件后，執(zhí)行器易沾染污漬，每次作業(yè)后用清潔劑擦拭，避免油污腐蝕部件。有時(shí)候執(zhí)行器的傳感器會(huì)因位置偏移檢測(cè)失靈，調(diào)整傳感器角度，確保檢測(cè)范圍與工件匹配。
控制系統(tǒng)與線纜的保養(yǎng)不可忽視。示教器的操作面板若沾染油污，會(huì)導(dǎo)致按鍵反應(yīng)遲鈍，用干布蘸少量清水輕輕擦拭，避免使用腐蝕性清潔劑，防止面板老化。控制柜內(nèi)部的線路板若積塵過(guò)多，會(huì)影響電子元件散熱，定期用壓縮空氣清理，清理時(shí)避免觸碰元件引腳。其實(shí)控制程序的備份很重要，定期將程序保存到外部存儲(chǔ)設(shè)備，防止意外丟失導(dǎo)致停機(jī)。大概長(zhǎng)期不使用的機(jī)器人，需定期通電運(yùn)行一段時(shí)間，讓各部件保持活動(dòng)狀態(tài)，避免電容老化影響性能。或許線纜的固定卡扣會(huì)松動(dòng)，導(dǎo)致線纜與運(yùn)動(dòng)部件摩擦，檢查并重新卡緊卡扣，確保線纜走向順暢。
MOTOMAN安川GP110B機(jī)器人的保養(yǎng)需要覆蓋機(jī)械、電氣等多個(gè)方面，每個(gè)細(xì)節(jié)的維護(hù)都不能輕視。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，及時(shí)處理發(fā)現(xiàn)的小問(wèn)題，才能讓設(shè)備在長(zhǎng)期使用中保持穩(wěn)定的作業(yè)性能。
