關節軸承作為機械手運動系統的核心部件，其工作狀態直接影響設備運行精度。安川機械手保養時需要針對不同位置的軸承特性，采取差異化的維護策略。
潤滑管理是軸承維護的首要環節。根據運行環境溫度選擇合適粘度的潤滑脂，高溫工況下要選用合成基產品。安川機械手保養手冊指出，軸承潤滑脂的更換周期通常為2000運行小時。加注時要注意控制油量，過度填充會增加運轉阻力。
軸承游隙檢查很關鍵。使用百分表測量徑向間隙，超過0.1mm就需要調整預緊力。安川保養工程師提醒，不同軸系的軸承游隙標準值各不相同，維修時要查閱具體型號的技術參數。調整后的軸承要手動旋轉數周，確保運轉順暢。
密封件狀態直接影響軸承壽命。檢查防塵密封的唇口彈性，硬化變形的密封件要及時更換。密封失效導致的軸承損壞約占故障總量的35%。安裝新密封時要注意方向，錯誤的安裝會加速磨損。
異常噪音是軸承故障的前兆。監聽軸承運轉聲音，規律的敲擊聲往往預示著滾道損傷。安川保養規程建議，使用聽診器能更準確判斷異響來源。輕微的沙沙聲可能是潤滑不足，需要及時補充潤滑脂。
拆卸軸承需要專業工具。使用液壓拉馬拆除過盈配合的軸承，避免直接敲擊造成損傷。安川機械手保養時發現，不規范的拆卸方式是導致軸承座損壞的主要原因。安裝新軸承前要清潔軸頸，殘留的毛刺會影響配合精度。
預防性維護能顯著延長軸承壽命。建立定期檢查制度，記錄各軸軸承的磨損趨勢。安川保養記錄表明，堅持季度維護的設備，其軸承更換周期能延長40%以上。維護時要特別注意環境清潔度，粉塵是軸承磨損的主要誘因。
維修完成后的測試要全面。先低速空載運行，逐步提高轉速至額定值。安川保養標準要求，維護后的軸承要在最大負載下運行2小時無異常。測試過程中監測溫升情況，異常的發熱往往預示著安裝問題。
