YASKAWA 安川涂裝機器人主打自動化噴涂作業，長期接觸涂料、溶劑及霧化顆粒，易出現涂料管路堵塞、霧化器精度下降或防爆部件腐蝕，保養計劃需貼合其涂裝場景特性，兼顧設備清潔度與作業精度，避免涂料殘留、部件老化影響噴涂質量。安川機器人保養計劃的核心在于 “周期性清潔 + 針對性防護”，通過規律操作延緩部件損耗，保障機器人持續輸出均勻穩定的涂裝效果。
日常涂料殘留清潔需每日落實。作業結束后，立即啟動機器人自帶的溶劑清洗程序，沖洗涂料管路、噴嘴及霧化器內部通道，清除殘留涂料 —— 若殘留涂料干結，易堵塞管路或附著在霧化器內壁，導致下次噴涂出現流掛、色差。清洗完成后，用無塵布蘸取專用清潔劑擦拭機器人手臂表面、法蘭連接面及霧化器外殼，重點清理手腕軸旋轉間隙與線纜接頭處的涂料飛沫，這些部位積塵混合涂料易形成硬塊，影響關節活動靈活性。安川機器人保養的日常清潔操作，需避免清潔劑滲入密封件，防止加速密封老化。
核心霧化器養護需按周開展。拆卸霧化器噴嘴，用軟毛刷蘸取溶劑輕柔清理噴嘴孔徑內的涂料殘留，檢查噴嘴是否有劃痕、變形，輕微劃痕可通過專用研磨膏修復，變形或磨損嚴重時需更換同規格噴嘴，確保霧化顆粒均勻度符合涂裝要求。清潔霧化器內部涂料通道，用壓縮空氣（需經過濾油水處理）緩慢吹掃通道，避免高壓氣流損傷通道內壁；檢查霧化器與涂料供給泵的連接管路，若管路出現老化開裂，需及時更換耐溶劑型新管，防止涂料泄漏污染設備或工件。霧化器的精度維護直接關系噴涂效果，需嚴格按周期執行。
防爆系統檢查需每月落實。涂裝車間存在溶劑揮發氣體，機器人防爆部件（如接線盒、密封膠條）的完好性至關重要。斷開機器人總電源，檢查防爆接線盒的密封狀態，若膠條出現開裂、硬化，需更換專用防爆膠條，確保盒內無氣體滲入；清理防爆電機散熱孔，用壓縮空氣吹掃孔內涂料粉塵，避免粉塵堆積影響散熱，同時檢查電機接線端子有無腐蝕，腐蝕處用細砂紙輕輕打磨，再涂抹防腐蝕保護劑。安川機器人保養計劃中，防爆系統檢查需記錄各部件狀態，發現異常立即停機處理，避免安全隱患。
軸系密封與潤滑需每兩周開展。涂裝機器人手腕軸、大臂軸的密封件易因涂料飛沫侵蝕老化，檢查各軸密封罩邊緣是否有涂料滲入痕跡，若密封罩破損需及時更換，更換時確保與軸系貼合緊密，防止涂料進入關節內部污染潤滑脂。按技術手冊標注的潤滑點，加注適配涂裝環境的耐溶劑潤滑脂，注油量以觀察窗中線為準，過多潤滑脂易吸附涂料顆粒，導致關節運動卡頓；手動轉動各關節至極限位置，感受運行阻力是否均勻，若存在輕微阻滯，需補充潤滑脂并反復活動關節，確保油脂充分滲透。
保養效果驗證需在每次周期保養后執行。啟動機器人空載運行，觀察各軸動作是否順暢、有無異響，重點檢查霧化器旋轉速度是否穩定；加載標準涂料進行試噴涂，選取測試工件記錄噴涂效果，檢查涂層厚度是否均勻、有無漏噴或流掛，若出現涂層不均，需重新校準霧化器參數或檢查涂料管路通暢性。同時測試機器人重復定位精度，讓噴涂槍頭移動至多個預設噴涂點位，用測距儀測量偏差，確保偏差值在涂裝工藝允許范圍。
YASKAWA 安川涂裝機器人保養計劃需結合作業強度靈活調整 —— 若每日噴涂時間超過 8 小時，需縮短霧化器清潔、軸系潤滑的周期；若噴涂高粘度涂料，需增加溶劑清洗頻率，防止涂料在管路內干結。通過嚴格執行安川機器人保養計劃，既能減少設備故障停機時間，又能保障涂裝質量的一致性，為生產線穩定運行提供保障。
