故障初期往往伴隨細微征兆。運行時電機發出異常嗡鳴，負載越大聲音越明顯�？刂乒耦l繁報過流故障，重啟后短暫恢復但很快復發。用手觸摸電機外殼，局部溫度明顯偏高，尤其在接線盒附近。測量三相繞組電阻，不平衡度超過10%表明存在短路可能。絕緣電阻測試時，某相繞組對地阻值低于規定值，說明絕緣層已被擊穿。
拆解檢查需系統性進行。先拆除電機端蓋和軸承，取出轉子時注意避免永磁體吸附鐵屑。目視檢查線圈外觀，燒焦發黑的部位通常是短路點，異味和變色區域需重點排查。使用專用工具剝離繞組端部，測量各線圈直流電阻，數值為零時確認完全短路，低于標準值50%則存在嚴重匝間短路。檢查絕緣紙破損情況，老化脆化會失去保護作用，與鐵芯摩擦處易出現磨破痕跡。
繞組重繞工藝有嚴格要求。安川機器人維修時拆除舊線圈時記錄匝數和繞線方向，不同磁極的繞制方式需一一對應。選用與原規格相同的漆包線，線徑偏差不超過0.02mm，否則會影響電流密度和阻抗匹配。繞線機張力設置要恒定，過緊可能拉細線徑，過松則導致線圈松散。每個線圈的匝數必須精確，偏差超過2%會造成三相不平衡，引發運行振動。
絕緣處理決定修復質量。槽內鋪設多層絕緣紙，層間錯開搭接確保無空隙。線圈嵌入槽內后，用竹簽輕輕敲打整形，避免絕緣紙破損。浸漬漆需選用耐高溫型號，真空浸漆后放入烘箱固化，溫度曲線按工藝要求控制，確保絕緣層完全滲透無氣泡。端部綁扎使用無堿玻璃絲帶，打結處朝向線圈內側，防止與轉子摩擦。
裝配過程注重細節把控。轉子安裝前清理永磁體表面，殘留鐵屑會導致渦流損耗增大。軸承加熱至適宜溫度后快速套裝，冷卻后測量軸向竄動，控制在允許范圍內。接線端子壓接牢固，裸露導線用熱縮管絕緣，顏色對應各相繞組，避免相序接錯。裝配完成后手動轉動電機，無卡滯感且轉動順暢說明裝配合格。
安川機器人維修后的測試覆蓋多種工況。三相電阻平衡測試，各相阻值差異控制在3%以內。絕緣耐壓試驗施加規定電壓，持續時間達到標準要求，無擊穿閃絡現象�？蛰d試運行測量電流，三相不平衡度不超過5%，溫升穩定后不超過環境溫度40℃。帶載測試在額定工況下進行，運行2小時后檢查線圈溫度，確保散熱良好無異常。
預防短路需注重日常維護。定期清理電機內部粉塵，尤其在多塵環境需縮短周期。檢查冷卻風扇運行狀態，風量不足會導致線圈過熱老化。避免頻繁過載運行，瞬時電流超過額定值2倍會加速絕緣老化。存儲電機時保持干燥，濕度高的環境需定期通電驅潮，防止線圈霉變。
安川機器人維修技術支持不可或缺。獲取原廠繞組參數確保繞制準確，包括導線規格、匝數和接線方式。維修人員需熟悉電機結構特點，掌握絕緣處理的關鍵工藝。建立詳細維修記錄，包括短路位置、修復方法和測試數據，為后續維護提供參考。通過規范操作和精準修復，電機性能可恢復至新機狀態，保障機器人穩定運行。
