過熱故障的排查需從負載狀態入手。減速機持續過熱可能是實際負載超過額定范圍導致，維修時需通過機器人控制系統讀取各軸負載數據，對比減速機額定參數判斷是否過載。檢查機械臂末端負載是否超出設計標準，或因抓取工件重心偏移導致附加力矩過大。適當調整作業負載或優化運動軌跡，減少急停急啟帶來的沖擊負載。
潤滑不良是過熱的常見誘因。減速機內部齒輪和軸承依賴潤滑脂減少摩擦，油脂干涸或型號不符會導致摩擦系數增大，產生過多熱量。維修時需拆卸減速機端蓋，檢查潤滑脂狀態，若發現油脂變黑或結塊，需徹底清理舊脂并加注指定型號潤滑脂。加注量需控制在規定范圍，過量潤滑脂會因攪拌產生額外熱量，反而加劇過熱。安川機器人維修時潤滑脂的選擇和用量控制直接影響降溫效果，不可輕視。
散熱通道堵塞會導致熱量積聚。減速機外殼若被粉塵、油污覆蓋，會影響散熱效率；散熱風扇故障或通風口堵塞也會導致散熱不良。維修時需清理減速機表面的附著物，用壓縮空氣吹掃散熱鰭片間的灰塵。檢查散熱風扇運行是否正常，葉片是否有異物纏繞，必要時更換故障風扇。確保減速機周圍空間通暢，避免被工件或雜物遮擋影響空氣流通。
齒輪嚙合異常易引發過熱問題。長期運行后齒輪磨損、齒隙過大或安裝偏差，會導致嚙合不良產生額外摩擦熱。維修時需檢查齒輪齒面磨損情況，測量嚙合間隙是否在標準范圍內，磨損嚴重的齒輪需更換原廠配件。重新裝配時確保齒輪軸線對齊，通過百分表檢測安裝同軸度，減少嚙合偏差。裝配后手動轉動輸入軸，感受轉動阻力是否均勻，無卡滯現象方可通電測試。或許齒輪安裝精度不足是隱性過熱原因，安川機器人維修中需注重裝配細節。
修復完成后需進行空載試運行，用紅外測溫儀監測減速機外殼溫度變化，確保溫升在規定范圍內。逐步增加負載測試，記錄不同負載下的溫度數據，與標準值對比分析。若發現溫度仍偏高，需重新檢查潤滑狀態和裝配精度，必要時進一步排查電機輸出扭矩是否異常。安川機器人維修的關鍵是通過持續監測驗證維修效果，確保過熱問題徹底解決。日常使用中也需定期記錄減速機溫度，建立溫度變化檔案，便于早期發現異常。
