減速機潤滑脂每運行3000小時或12個月更換一次，采用安川原廠指定的MS-A潤滑油。安川機器人保養手冊特別強調，J3軸減速機因受力較大，需額外檢查齒輪磨損情況。導軌滑塊每月清理金屬碎屑，使用鋰基潤滑脂保持運動順暢。平衡缸氣壓維持在0.45±0.05MPa，超出范圍需調整配重塊。
控制柜每季度清理濾網，多粉塵環境縮短至每月一次。伺服電機編碼器連接器氧化是常見故障源，建議每半年使用接觸增強劑處理。測量各軸制動器保持電流，偏差超過15%需更換制動片。電源模塊散熱風扇累計運行20000小時后必須更新，這是安川機器人保養的關鍵節點。
每6個月進行零點標定，使用專用校準工具確保重復定位精度。在溫度波動大的車間，校準前需預熱運行30分鐘。測試各軸反向間隙，超過0.08mm需調整減速機預緊力。軌跡精度驗證采用標準測試程序，偏差大于0.2mm時需排查機械傳動部件。
高溫環境下運行的AR1440，其控制柜需加裝輔助散熱裝置。濕度持續超過80%的場所，應每周檢查電氣柜除濕器狀態。振動較大的工位，要縮短各軸螺栓緊固檢查周期至3個月。
建立基于運行小時的保養提醒系統，關鍵部件設置剩余壽命預警。安川機器人保養團隊推薦，保留歷次更換的零部件照片，形成可視化的磨損進度參考。每次保養后運行負載測試程序，記錄各軸電流曲線作為基準數據。
規范的保養操作需要配備扭矩扳手、激光對中儀等專業工具。維護記錄應包含油品批號、更換量等詳細信息，為后續優化提供依據。操作時注意安全規范，機械臂必須處于零點位置才能進行電氣維護。定期參加安川官方的保養技術培訓，及時更新維護知識庫。
