機械部件保養環節存在諸多需要注意的地方。部分人覺得給機器人關節加潤滑油，只要加夠量就行，不關注潤滑油型號是否匹配。其實不同型號的安川機器人，關節部件對潤滑油的性能要求有差異。使用不匹配的潤滑油，或許在短期內看不出問題，但長時間運行后，潤滑油無法形成有效潤滑膜，會加速關節軸承、齒輪的磨損。還有人在擰緊關節連接螺栓時，僅憑經驗操作，沒用規定的力矩扳手。螺栓擰得太松，機器人運行時部件容易松動，導致機械臂走位不準；擰得太緊，又可能損壞螺紋，影響部件使用壽命。正確做法是嚴格按照設備手冊選擇適配的潤滑油，保養時用專業力矩扳手按標準力矩擰緊螺栓。
電氣系統維護也暗藏 “陷阱”。有人認為只要安川機器人能正常運行，控制柜內的電氣元件就無需檢查。實際上，繼電器、接觸器等元件在長期使用后，觸點會出現氧化、燒蝕，接線端子也可能因振動而松動。這些隱患不及時處理，日積月累可能導致機器人突然停機。另外，在清潔控制柜時，直接用濕布擦拭電氣元件也是常見誤區。濕布中的水分一旦滲入元件內部，容易造成短路故障。應該使用干燥的毛刷和無塵布清理控制柜，確保電氣元件干爽清潔。
軟件與控制系統保養方面同樣不能掉以輕心。一些操作人員不重視程序和參數備份，覺得機器人運行穩定就沒必要。但突然的系統故障、意外斷電，都可能導致程序丟失或參數錯亂。還有人隨意升級機器人控制系統軟件，不提前備份數據，也不在測試環境驗證兼容性。升級后若出現軟件不兼容問題，機器人可能無法正常工作，恢復起來十分麻煩。日常要養成定期備份程序和參數的習慣，升級軟件前做好充分準備工作。
在安川機器人的防護保養上，也有容易忽視的地方。有人為了方便，拆掉機器人的防塵罩繼續作業，覺得短時間不會有問題。但生產車間里的灰塵、金屬碎屑很容易進入機器人內部，附著在機械部件和電氣元件上，影響設備性能。還有人不及時更換老化的密封條，導致車間里的油污、水汽進入控制柜，腐蝕電氣元件。每次作業結束，都要及時清理機器人表面污染物，定期檢查防護裝置，發現問題及時解決。
安川機器人保養耗材選擇也需謹慎。部分人為了節省成本，購買價格低廉、質量不達標的潤滑油、密封件等耗材。這些劣質耗材不僅起不到應有的保養效果，還可能損壞機器人部件。比如低質量的潤滑油雜質多，潤滑性能差，會加劇機械部件磨損；不合格的密封件密封效果不好，無法有效阻擋外界污染物。一定要選擇符合安川機器人要求的正規耗材，保證保養質量。
做好安川機器人保養，需要在機械、電氣、軟件、防護以及耗材等多個方面避開常見的坑。遵循正確的保養方法和規范流程，才能減少設備故障，延長機器人使用壽命，保障生產穩定進行。
