日常運行監測是發現減速機潛在問題的重要手段。大概每50工作小時，需觀察減速機運行時的振動情況。用手輕觸減速機外殼，感受振動幅度，若發現振動明顯加劇，或許意味著內部齒輪嚙合異常、軸承磨損或安裝出現松動。同時留意運行噪音，正常運轉時減速機聲音平穩，若出現尖銳摩擦聲、周期性異響，可能是齒輪磨損、潤滑不足或有異物進入。此時應立即停機檢查，避免問題惡化。運行溫度也是關鍵指標，每隔約80工作小時，使用紅外測溫儀測量減速機表面溫度，若溫度超過正常范圍（一般比環境溫度高 30 - 40℃），可能是潤滑脂性能下降、散熱不良導致，需及時排查原因。
潤滑保養對安川機器人減速機至關重要。每隔約200工作小時，需檢查潤滑脂狀態。打開檢視孔，觀察潤滑脂顏色、粘稠度，若發現顏色發黑、變干或出現結塊，說明潤滑脂已變質，需要及時更換。更換時，先將舊潤滑脂盡量排出，可用專用工具清理齒輪箱內部殘留油脂，再注入設備手冊規定型號的潤滑脂。注油過程要控制好量，油脂過多會增加運行阻力、產生熱量，過少則無法充分潤滑，通常加到油位視窗中線位置為宜。加注完畢后，讓機器人低速運行幾分鐘，使潤滑脂均勻分布在齒輪、軸承等部位。
定期檢查減速機的安裝與連接情況也不可忽視。每隔約150工作小時，使用力矩扳手檢查固定螺栓螺母是否松動。長期振動下，螺栓易出現松動，導致減速機位置偏移，影響傳動精度，甚至引發安全事故。發現松動后，按標準力矩擰緊，若螺栓出現滑絲、變形，要及時更換。同時檢查聯軸器連接是否正常，觀察聯軸器表面有無裂紋、磨損，確保動力傳遞穩定。
當安川機器人運行達到一定時長，大概每 1000 工作小時，需對減速機進行深度維護。拆解減速機前，要做好標記，記錄各部件安裝位置和方向，方便復原。檢查齒輪表面磨損情況，輕微磨損可進行研磨修復，若齒面出現嚴重剝落、斷齒，則需更換齒輪。查看軸承滾珠、滾道是否有劃痕、凹坑，轉動軸承感受阻力，發現異常及時更換。清洗齒輪箱內部，去除油污、鐵屑等雜質，檢查密封件是否老化、破損，及時更換新的密封圈，防止潤滑脂泄漏和外界污染物進入。
在安川機器人保養過程中，維護人員還需注意日常防護。作業結束后，及時清理減速機表面附著的灰塵、鐵屑、油污等污染物，保持外殼清潔。對于在潮濕、粉塵較多環境下工作的機器人，要加強防護措施，如加裝防塵罩、定期檢查密封情況，避免外界因素加速減速機損壞。
通過規范的日常監測、合理的潤滑保養、定期的檢查維護，能有效降低安川機器人減速機故障發生率，延長其使用壽命，保障機器人穩定運行，讓設備在生產中持續發揮高效性能。
