外部軸控制基板故障表現多樣。有時候機器人運行時，外部軸動作遲緩、定位偏差，或許就是基板出現問題。導致這類故障的原因復雜，電子元件老化是常見因素。基板長時間運行，內部電容、電阻等元件性能下降，電容鼓包、漏液，電阻阻值偏移，影響電路正常工作。還有散熱不良也可能引發故障。車間環境溫度高，加上基板散熱通道被灰塵堵塞，熱量無法及時散發，元件在高溫下加速老化，甚至出現燒毀情況，使基板無法正常輸出控制信號。
排查安川機器人DX100外部軸控制基板故障，需按一定步驟進行。先觀察基板上的指示燈狀態，正常運行時，指示燈有特定的閃爍規律，若某個指示燈常亮、不亮或閃爍異常，可初步判斷對應功能模塊可能存在問題。接著用萬用表檢測基板供電電壓是否正常，輸入電壓不穩會導致基板工作異常。若供電正常，再檢查信號輸入輸出端口，查看是否有松動、氧化現象，信號傳輸不暢也會引起外部軸控制失靈。
維修外部軸控制基板，元件更換是重要環節。確定損壞元件后，選用同型號、參數一致的元件替換。焊接時，控制好電烙鐵溫度和焊接時間，溫度過高、時間過長，容易燙壞電路板焊盤；溫度過低、時間過短，又會造成虛焊。比如更換電容，先用電烙鐵加熱焊盤，吸除舊電容引腳的焊錫，取下壞電容，再將新電容引腳插入對應焊盤，均勻加熱焊盤使焊錫融化，確保引腳與焊盤牢固連接。更換完成后，仔細檢查焊點，不能有毛刺、短路等情況。
修復基板后，還需進行功能測試。將基板裝回機器人控制柜，連接好所有線纜，先進行空載測試。通過示教器操作外部軸運動，觀察運動是否平穩、定位是否準確，同時使用示波器監測基板輸出的控制信號波形是否正常。若空載測試無問題，再進行帶載測試，模擬實際工作場景，讓外部軸承載一定負載運行，檢查基板在負載狀態下的工作性能。測試過程中，注意觀察機器人運行狀況，一旦發現異常，立即停機檢查，確保故障完全排除。
日常使用中，做好安川機器人DX100外部軸控制基板的維護，能減少故障發生。定期清理控制柜內部灰塵，使用壓縮空氣吹掃基板表面及散熱孔，但要注意控制氣壓，防止損壞元件。關注車間環境溫度、濕度，高溫潮濕環境下，可加裝散熱風扇、除濕設備。避免機器人頻繁啟停、急加速急減速等操作，減少對基板的電氣沖擊，延長基板使用壽命，保障安川機器人穩定運行。
