電池更換有諸多要點需關注。安川機器人所用電池，使用壽命大概在兩年上下，但實際更換周期并非固定不變。有時候機器人頻繁提示電池電量低，或是開機后發現程序參數錯亂、原點數據丟失，或許就是電池性能衰退的信號。更換電池前，必須先讓機器人完全停止運行，斷開主電源，等待設備內部電容充分放電后再操作，避免觸電風險。電池通常安裝在控制柜內部或機器人本體的特定艙室，打開防護蓋板后，按照標識和線纜走向，小心斷開電池連接線。拆卸舊電池時，留意正負極標記，記住線纜連接位置，防止安裝新電池時接反。安裝新電池時，確保接口牢固貼合，輕輕晃動確認無松動，隨后重新連接線纜。更換完畢接通電源，觀察機器人啟動過程是否正常，進入系統檢查電池狀態顯示是否恢復正常，若仍有異常提示，需重新排查連接是否到位。
日常保養對電池壽命影響顯著。作業過程中，操作人員要養成隨時留意機器人操作界面電池狀態提示的習慣。要是發現電量下降速度明顯加快，原本能維持較長時間的電量，短時間內大幅降低，可能意味著電池存在漏電問題。每隔約三個月，對電池外觀進行檢查，查看電池外殼有無鼓包、變形，電極部位是否出現漏液、腐蝕跡象。鼓包、漏液的電池不僅性能嚴重下降，還可能腐蝕周邊電子元件，一旦發現此類情況，必須立即更換。同時，保持電池安裝區域清潔，用干燥軟布擦拭電池表面及周邊，去除灰塵、碎屑，避免使用濕布或腐蝕性清潔劑，防止水分或化學物質侵入電池內部，影響電池性能。
對于部分配備可充電電池的安川機器人型號，充放電管理尤為關鍵。使用過程中，應避免過度放電，當電量降至一定閾值，及時為電池充電或更換。充電時，務必使用原廠配套充電器，嚴格按照規定的充電時長和電流參數操作。充電時間過久，電池持續發熱，可能加速內部化學物質老化；充電電流過大，易造成電池內部極板損壞。充電過程中，隨時觸摸電池外殼感知溫度，若明顯發燙，立即停止充電，檢查充電器與電池連接是否正常，排查是否存在接觸不良或充電器故障問題。
備用電池的妥善保存同樣重要。將備用電池存放在溫度適宜、干燥通風且無腐蝕性氣體的環境中，避免陽光直射和潮濕環境。存放前，先將電池充滿電，每隔半年進行一次完整的充放電循環，防止電池自放電導致活性降低。再次啟用備用電池時，仔細檢查電池外觀有無損壞，通過機器人系統或專用檢測設備檢測電池電量和性能，確保其處于良好狀態，方可安裝使用。
從更換操作到日常保養維護，從充放電管理到備用電池保存，每一個環節都是安川機器人保養中電池維護的關鍵。做好這些工作，能夠有效延長電池壽命，減少因電池問題導致的數據丟失和機器人故障，讓安川機器人在生產中始終保持穩定高效的運行狀態。
