安川機(jī)器人持續(xù)參與各類生產(chǎn)任務(wù)，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，不少部件性能或許出現(xiàn)明顯變化。做好三年一次的全面保養(yǎng)，對(duì)安川機(jī)器人保養(yǎng)而言十分關(guān)鍵，能有效延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，需進(jìn)行深度維護(hù)。先對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)開展全面檢查，查看關(guān)節(jié)處是否存在異常磨損。大概每 200 工作小時(shí)進(jìn)行的常規(guī)潤(rùn)滑，在三年保養(yǎng)時(shí)要更徹底。清理關(guān)節(jié)內(nèi)部殘留的舊潤(rùn)滑脂，可用專用清潔劑沖洗，之后用干凈的布擦干。選擇適配的新潤(rùn)滑脂，借助專業(yè)注油設(shè)備足量注入，確保每個(gè)傳動(dòng)部件都得到充分潤(rùn)滑。使用高精度測(cè)量工具檢測(cè)關(guān)節(jié)間隙，若間隙超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，及時(shí)調(diào)整或更換磨損嚴(yán)重的軸承、襯套等部件。機(jī)械臂的導(dǎo)軌和絲杠，要檢查表面精度，輕微劃痕可用研磨膏修復(fù)，磨損嚴(yán)重則需聯(lián)系專業(yè)人員處理，之后涂抹長(zhǎng)效潤(rùn)滑油，保證機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)順暢。
電氣系統(tǒng)的三年保養(yǎng)同樣重要。打開控制柜，仔細(xì)檢查內(nèi)部電氣元件。對(duì)于使用時(shí)間較長(zhǎng)的繼電器、接觸器，查看觸點(diǎn)燒蝕情況，觸點(diǎn)輕微燒蝕可進(jìn)行打磨修復(fù)，嚴(yán)重時(shí)需更換新件。檢查接線端子，擰緊所有松動(dòng)端子，重新梳理線纜，對(duì)老化、破損的線纜全部更換，保證電氣連接可靠。伺服電機(jī)要進(jìn)行深度檢測(cè)，使用專業(yè)儀器測(cè)量繞組絕緣電阻、直流電阻等參數(shù)，與初始數(shù)據(jù)對(duì)比，判斷電機(jī)內(nèi)部是否存在絕緣老化、繞組短路等問題。若電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)異常，還需檢查轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡，必要時(shí)進(jìn)行校正。檢查編碼器連接情況，確保信號(hào)傳輸穩(wěn)定。
軟件與控制系統(tǒng)也不能忽視。全面?zhèn)浞輽C(jī)器人的控制程序、參數(shù)數(shù)據(jù)，除了常規(guī)存儲(chǔ)，可考慮使用云端備份，增加數(shù)據(jù)安全性。檢查控制系統(tǒng)軟件版本，若有必要更新，在更新前做好充分測(cè)試，確保軟件兼容性。對(duì)示教器進(jìn)行拆解清潔，清理內(nèi)部灰塵，檢查按鍵、觸摸屏的靈敏度，更換磨損嚴(yán)重的部件。測(cè)試示教器與機(jī)器人之間的通信功能，保證操作指令準(zhǔn)確傳達(dá)。
對(duì)于機(jī)器人的工作環(huán)境相關(guān)部件，三年保養(yǎng)時(shí)也要全面檢查。檢查防塵罩、密封條，即便平時(shí)有維護(hù)，三年下來也可能出現(xiàn)老化，發(fā)現(xiàn)破損立即更換同規(guī)格配件。若機(jī)器人在多粉塵環(huán)境工作，要徹底清理設(shè)備內(nèi)部積塵，使用吸塵器和壓縮空氣小心清理電路板、散熱風(fēng)扇等部位，防止粉塵堆積影響散熱和電氣性能。在潮濕環(huán)境工作的機(jī)器人，檢查電氣設(shè)備的防潮措施，必要時(shí)進(jìn)行除濕處理，對(duì)受潮部件進(jìn)行烘干或更換。
三年保養(yǎng)完成后，不要急于讓機(jī)器人投入生產(chǎn)。先進(jìn)行空載試運(yùn)行，觀察機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)，有無異常噪音和振動(dòng)，檢查電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)測(cè)各部件溫度、電流等參數(shù)。空載測(cè)試沒問題后，逐步增加負(fù)載，模擬實(shí)際工作場(chǎng)景，持續(xù)觀察機(jī)器人運(yùn)行表現(xiàn)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即停機(jī)檢查，確保安川機(jī)器人保養(yǎng)工作切實(shí)解決潛在問題，讓機(jī)器人在后續(xù)運(yùn)行中保持高效、穩(wěn)定的性能。
