安川機(jī)器人作業(yè)時(shí)，外部軸驅(qū)動(dòng) SGDR-SDB710A01B 出問(wèn)題，機(jī)器人動(dòng)作就會(huì)受影響。掌握維修方法，做好安川機(jī)器人維修，才能讓設(shè)備盡快恢復(fù)正常。
判斷 SGDR-SDB710A01B 是否故障，先看機(jī)器人運(yùn)行狀況。有時(shí)候機(jī)器人啟動(dòng)后，外部軸動(dòng)作遲緩，或許就是驅(qū)動(dòng)器有異常；要是運(yùn)行時(shí)伴隨異常噪音，或者出現(xiàn)突然停機(jī)，大概率是驅(qū)動(dòng)出了問(wèn)題。還有一種情況，操作面板顯示特定錯(cuò)誤代碼，這也是故障的明顯信號(hào)。不同的故障表現(xiàn)，對(duì)應(yīng)不同的故障點(diǎn)，準(zhǔn)確識(shí)別才能快速定位維修方向。
初步判斷后，先檢查驅(qū)動(dòng)器外部連接。斷開(kāi)機(jī)器人電源，保證維修安全。查看驅(qū)動(dòng)器與外部線纜的端子，是否松動(dòng)、氧化。端子松動(dòng)，信號(hào)和電力傳輸就不穩(wěn)定；氧化會(huì)降低導(dǎo)電性能。用螺絲刀擰緊松動(dòng)端子，砂紙打磨氧化觸點(diǎn)，清理干凈后重新插拔線纜。同時(shí)，檢查驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇。散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動(dòng)器熱量散不出去，溫度升高會(huì)影響性能。風(fēng)扇損壞的話，及時(shí)換個(gè)同規(guī)格的。
若外部檢查沒(méi)問(wèn)題，接著檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。打開(kāi)外殼前，等內(nèi)部電容放電，防止觸電。觀察電路板上的元件，電容鼓包、漏液，電阻發(fā)黑，這些都是元件損壞的跡象。有時(shí)候電路板有燒焦痕跡，順著痕跡找故障元件。用萬(wàn)用表測(cè)關(guān)鍵元件阻值、通斷，和正常元件對(duì)比，判斷是否損壞。對(duì)懷疑損壞的芯片、功率器件，用同規(guī)格正常元件替換，觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，確定故障元件。
驅(qū)動(dòng)器的電源電路也常出故障。檢查電源輸入端子電壓是否正常，異常的話，看上一級(jí)供電線路，斷路器、熔斷器有沒(méi)有問(wèn)題。電源輸入正常，但驅(qū)動(dòng)器不工作，就檢查內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換電路。測(cè)電源芯片輸入輸出電壓，檢查濾波電容、穩(wěn)壓二極管等元件。更換損壞元件時(shí)，注意型號(hào)參數(shù)匹配，焊接新元件控制好溫度時(shí)間，別燙壞周邊線路。
修復(fù)完成，不能直接讓機(jī)器人運(yùn)行。先空載測(cè)試，接通電源，看驅(qū)動(dòng)器指示燈亮不亮，用專業(yè)設(shè)備測(cè)輸出電壓、電流是否正常。空載沒(méi)問(wèn)題，再連接機(jī)器人帶載試運(yùn)行，逐步加負(fù)載，監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器溫度、運(yùn)行穩(wěn)定性。運(yùn)行中再出故障，重新檢查維修部位，看是不是安裝不當(dāng)或元件修復(fù)不到位，反復(fù)測(cè)試排查，確保安川機(jī)器人維修工作徹底解決 SGDR-SDB710A01B 故障，讓安川機(jī)器人恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。
