安川機器人持續承擔各類生產任務，日常維護中，機械部件的檢查尤為關鍵。大概每 180 工作小時，需對機器人關節進行潤滑。操作前先切斷電源，用毛刷仔細清理關節注油口的灰塵、鐵屑，防止異物進入。依據設備手冊選用適配潤滑脂，注入時手動小幅度轉動關節，讓潤滑脂均勻覆蓋。同時，使用規定力矩的扳手檢查關節連接螺栓螺母，過松易使機械臂晃動影響精度，過緊則可能損壞部件，確保緊固力度恰到好處。機械臂的導軌與絲杠，每隔約 150 工作小時，要用無塵布擦拭表面油污和金屬碎屑，之后涂抹潤滑油，并讓機械臂低速往復運動，保證充分潤滑，減少摩擦損耗。
電氣系統的維護關乎機器人運行穩定性。控制柜內的電氣元件使用久了，易出現氧化、松動現象。每隔約 120 工作小時，打開控制柜，用專用工具擰緊松動的接線端子，使用干燥毛刷清理元件表面灰塵，避免積塵引發短路故障。檢查繼電器觸點是否存在燒蝕、氧化，若接觸不良，及時進行清潔或更換處理。伺服電機作為動力核心，每 220 工作小時左右，需用絕緣電阻測試儀測量其繞組絕緣電阻，并與初始數據對比。若電阻值明顯降低，需檢查電機是否受潮或繞組損壞，及時進行烘干或修復。同時，查看編碼器連接線纜是否牢固、有無破損，保證信號傳輸穩定，防止因電氣故障導致機器人動作失準。
軟件與控制系統的保養也不容忽視。日常作業時，要養成定期備份控制程序和參數數據的習慣，大概每 100 工作小時備份一次，將數據存儲在安全的外部存儲設備中，防止因系統故障、意外斷電等導致數據丟失。關注控制系統軟件更新信息，升級前務必做好數據備份，并在測試環境中驗證兼容性，避免因軟件不兼容影響機器人運行。示教器作為人機交互的重要工具，頻繁使用后可能出現按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 100 工作小時，檢查其各項功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對磨損嚴重的按鍵及時更換，確保操作人員能夠準確對機器人進行編程和控制。
機器人工作環境維護同樣是安川機器人保養的重點。每次作業結束后，及時清理機器人表面附著的灰塵、污漬、碎屑等污染物，重點清理關節活動部位、工具安裝接口等易積垢區域。檢查防塵罩、密封條等防護部件是否完好，發現破損、老化現象，立即更換同規格配件。在高溫、潮濕或粉塵較多的環境下工作時，需加強防護措施，如增加散熱裝置、縮短清潔周期、做好防潮處理等，確保機器人能夠適應工作環境，減少環境因素對設備的損害。
此外，還需定期檢查機器人的機械結構是否存在變形、裂紋，檢查各部件的連接是否穩固；對安全防護裝置進行功能測試，確保急停按鈕、安全光幕等裝置能夠正常工作。只有嚴格按照這份保養維護清單，落實各項保養措施，遵循保養周期和規范流程操作，才能有效降低安川機器人的故障率，做好安川機器人保養工作，讓其在生產中持續穩定地發揮高效性能，精準完成每一次作業任務。
