安川工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上持續(xù)承擔(dān)各類任務(wù)，日常運行會對各部件產(chǎn)生不同程度損耗。做好安川機器人保養(yǎng)，需遵循一套標(biāo)準(zhǔn)流程，從機械到電氣，從軟件到環(huán)境，全方位維護(hù)設(shè)備。
機器人關(guān)節(jié)是重點關(guān)注對象，大概每運行 180 小時，就需進(jìn)行潤滑處理。操作前先關(guān)閉電源，用毛刷清理關(guān)節(jié)注油口周邊灰塵、鐵屑，防止異物進(jìn)入。參照設(shè)備手冊選擇適配潤滑脂，使用專用工具注入，注油時手動小幅度活動關(guān)節(jié)，確保潤滑脂充分覆蓋。同時，要用規(guī)定力矩扳手檢查關(guān)節(jié)連接螺栓螺母，太松機械臂運動易晃動影響精度，太緊則可能損壞部件。機械臂的導(dǎo)軌和絲杠，每隔約 150 小時，要用無塵布擦拭表面油污和金屬碎屑，之后涂抹潤滑油，并讓機械臂低速往復(fù)運動，保證充分潤滑，減少摩擦損耗。
控制柜內(nèi)電氣元件使用久了，易出現(xiàn)氧化、松動現(xiàn)象。每隔約 120 小時，需打開控制柜檢查。用專用工具擰緊松動的接線端子，用干燥毛刷清理元件表面灰塵，避免積塵引發(fā)短路故障。檢查繼電器觸點是否燒蝕、氧化，接觸不良及時清潔或更換。伺服電機作為動力核心，每 220 小時左右，要用絕緣電阻測試儀測量其繞組絕緣電阻，與初始數(shù)據(jù)對比。要是電阻值明顯降低，需檢查電機是否受潮或繞組損壞，及時進(jìn)行烘干或修復(fù)處理。還要查看編碼器連接線纜是否牢固、有無破損，保證信號傳輸穩(wěn)定，防止因電氣故障導(dǎo)致安川機器人動作失準(zhǔn)。
日常作業(yè)要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每 100 小時備份一次，存到安全外部存儲設(shè)備，防止系統(tǒng)故障、意外斷電丟失數(shù)據(jù)。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件更新，升級前做好備份，并在測試環(huán)境驗證兼容性，避免影響機器人運行。示教器頻繁使用，可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 90 小時，檢查其各項功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對磨損嚴(yán)重的按鍵及時更換，確保操作準(zhǔn)確。
還需定期檢查機器人機械結(jié)構(gòu)是否變形、裂紋，各部件連接是否穩(wěn)固；對安全防護(hù)裝置進(jìn)行功能測試，確保急停按鈕、安全光幕等裝置正常工作。嚴(yán)格按照這份標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)清單，落實各項保養(yǎng)措施，遵循周期和規(guī)范操作，才能有效降低故障率，做好安川機器人保養(yǎng)工作，讓機器人持續(xù)穩(wěn)定、高效運行。
