安川碼垛機日常維護要點
碼垛動作變慢或抓取位置偏移超過兩指寬，通常提醒該做保養了。安川機器人保養記錄顯示，按時做養護的機器，三年維修費能省四成。
機械部分維護
關節加油要訣。打開各軸蓋板找到黃油嘴，用專用油槍打進新油脂，舊油會從排油口擠出來。安川三軸關節的注油口藏在防護罩內側，別漏了這處。
導軌清潔技巧。用不掉毛的布蘸煤油擦軌道面，頑固油泥用木片刮。看到滑塊防塵膠條有裂縫，哪怕很小也該換新，不然鐵屑進去傷滾珠。
氣路系統檢查
每周拆下吸盤檢查邊緣有沒有開裂，老化發硬的吸盤吸附力會減半。真空表壓力掉到-60kPa以下，可能是管路漏氣或電磁閥堵了。
活塞桿有劃痕就涂點特氟龍油脂，能防生銹。氣缸伸縮變慢時，拆開兩頭氣口吹通下，有時候是排氣閥積了碳粉。
電氣防護實操
重點看六軸電纜有沒有被磨破皮，扭轉角度別超貼紙標記。安川原裝電纜的抗扭標記線斷了兩根以上，最好提前換線。
潮濕車間給航空插頭裹上絕緣膠帶，能防潮氣入侵。拔插接頭時捏緊卡扣，硬拽容易把針腳弄歪。
精度保持方法
每月用標準塊校驗抓取位置，溫差大的車間早晚各校一次。安川新系統帶自動補償功能，開啟后溫差影響能減半。
用標準包材連續堆疊五十托，層高誤差超5毫米要查夾具螺絲。遇到過夾具底板變形導致累計誤差的案例。
安川機器人保養老師傅建議：粉塵車間每周清一次控制柜濾網，用壓縮空氣從內往外吹。濾網發黑變硬就直接換新，勉強使用會憋壞散熱風扇。
抓手緩沖彈簧變軟會有異響，拆下對比新舊彈簧長度，短了3毫米就該換。吸盤橡膠出現裂紋，即使沒漏氣也要預防性更換。
手摸機械臂底座感覺明顯震顫，可能是減速機齒輪磨損。用螺絲刀抵著軸承聽聲音，沙沙響說明缺油，咯咯聲可能進了異物。
修改速度參數前務必拍照記錄原始值，遇到過新手調參數導致堆疊倒塌的情況。安川系統有參數對比功能，能快速發現改動項。
氣壓不足報警時，先查氣管有沒有被壓扁。急停后重啟設備，要手動把各軸回到安全位置，直接自動回原點可能撞機。
高溫車間給控制柜加裝隔熱層，柜內溫度能降8℃左右。濕度超70%的話，控制柜里放袋吸濕劑很管用。
每次保養用手機拍下換件位置，建個相冊分類保存。安川服務商上門時，這些照片能幫他們快速判斷設備狀況。
維護本質是預防，安川機器人保養就像汽車做保養，不能等壞了再修。按手冊周期做養護，關鍵時刻掉鏈子的概率能降七成。養成點檢習慣，聽到異響馬上查，看到油漬及時清，這些小動作能省大修錢。每次保養完貼上日期標簽，下次養護時間一目了然。
