當操作面板突然黑屏或頻繁彈出安全報警時，很可能是安全系統出了問題。安川機器人維修數據顯示，這類故障如果處理得當，可以避免80%的二次故障發生。
常見故障排查
急停按鈕檢查。先看所有急停按鈕是否卡住沒彈起來，這個最簡單也最容易被忽略。測試時一個個按下去再拔出來，聽聽有沒有"咔嗒"聲。
安全繼電器測試。找到控制柜里標著"Safety"的黑色小盒子，用萬用表量一下觸點通不通。安川原廠繼電器側面有個小窗口，變紅了就說明該換了。
線路檢查要點
急停線路排查。順著急停按鈕的線一直找到控制柜，看看有沒有被壓破皮的地方。重點檢查經常活動的關節處，這些地方線路容易磨損。
安全門開關檢測。用螺絲刀短接門開關的兩個觸點，如果報警消失說明開關壞了。安川的門開關特別怕油污，定期用酒精擦擦觸點能延長壽命。
元件更換技巧
換安全繼電器。一定要買安川原廠的，副廠的用不了多久就會出問題。新繼電器裝好后，記得按一下測試按鈕確認功能正常。
接線端子處理。壓線時線頭不能有毛刺，最好用專用壓線鉗。遇到多股線散開的情況，剪掉重新剝線最保險。
維修后測試
急停功能測試。按急停時機器人要馬上停下，如果反應慢了就得重新檢查。安川標準要求急停響應不能超過0.3秒。
安全門測試。開關門10次，每次都要能觸發停機。有時候門關不嚴實也會誤報警，調整下門的位置就好。
安川機器人維修師傅建議：安全柜里放包干燥劑，能防止電路板受潮。每個月用氣槍吹吹散熱風扇，灰塵多了容易過熱。
備用電池要記著換。安全面板里的電池3年一換，沒電了參數會丟。換的時候千萬別斷電，不然還得重新設置參數。
密封條保養。安全柜門邊的橡膠條老化會進灰塵，每年檢查一次。發現變硬開裂就趕緊換，不然防護等級就達不到了。
工具選擇。修安全回路要用絕緣好的工具，普通螺絲刀可能不安全。安川專用檢測筆帶電壓顯示，用起來更放心。
維修記錄。每次修完安全系統都要詳細記錄，換了什么件、調了什么參數。下次再出問題，查記錄能省不少時間。
安全面板維修最重要的是細心。安川機器人維修不僅要修好，還得保證修完后一樣安全。按手冊一步步來，測試做到位，基本不會出問題。修完貼個標簽寫上日期，下次維護時心里就有數了。
