機械臂的日常檢查要常規化。每天作業前，手動推動機械臂各軸，感受運動是否順暢，有無卡頓或異響，發現異常先排查是否有異物阻礙，排除后再啟動設備。各軸關節的注油嘴要保持清潔，每周用干布擦拭一次，防止灰塵堵塞注油通道，每運行800小時加注一次專用潤滑脂，注油時緩慢按壓油槍，直到油脂從關節縫隙滲出，注油后讓機械臂空載運動3個循環，使油脂分布均勻。機械臂表面的螺絲，尤其是小臂與大臂連接部位的螺絲，每月檢查一次緊固情況，用扳手按規定力度擰緊，避免長期振動導致松動。其實GP35L的機械臂承重相對適中，但頻繁啟停仍會加劇關節磨損，作業量較大時，可適當縮短潤滑周期。大概每次檢查后，都要記錄機械臂的運動狀態，方便后續對比是否有性能變化。
驅動系統的基礎保養不能少。伺服電機的外殼要定期清潔，每兩周用壓縮空氣吹掃表面的灰塵，散熱孔堵塞會影響散熱效率，導致電機過熱保護。電機的連接線束要檢查有無破損，每周查看線纜外皮是否有龜裂或磨損，彎曲部位用絕緣膠帶包裹加強保護，接頭處的卡扣要扣緊，防止接觸不良。減速器的油量要每月檢查，通過油位窗觀察，油位低于窗底1/3時補充同型號潤滑油，補充時注意不要混入雜質，加油口的蓋子要擦拭干凈再打開。有時候環境溫度變化大，減速器內的油液粘度會受影響，冬季可適當提前檢查油量，確保潤滑效果不受低溫影響。
控制系統的保養需細致。控制柜的門要保持關閉狀態，防止灰塵進入，每周用干布擦拭柜體表面，通風口的濾網每月取出清理一次，用清水沖洗后晾干再裝回，濾網破損要及時更換。示教器的操作面板要避免沾染油污，每天作業結束后用濕抹布擦拭，屏幕上的污漬用柔軟的紙巾輕擦，不要用堅硬物體刮擦。控制柜內的指示燈狀態要留意，開機時各指示燈應按規定順序亮起，出現異常閃爍時，先記錄閃爍規律，再對照手冊排查原因，不要盲目斷電重啟。其實控制柜內的溫度不宜過高，夏季要確保通風良好，室溫超過35℃時，可在柜旁放置風扇輔助散熱。大概每季度要檢查一次控制柜內的接線，看是否有松動，發現線頭歪斜及時扶正。
安全裝置的檢查要到位。急停按鈕是重要的安全保障，每周測試一次，按下后設備應立即停止所有動作，復位后能正常啟動，按鈕表面有油污要及時清理，確保操作靈敏。機器人的工作范圍護欄，每月檢查一次穩固性，護欄的連接螺絲松動時擰緊，護欄門的聯鎖裝置要保證可靠，開門時設備應自動停機，關門后才能重新啟動。設備的接地線路要定期檢查，每半年用萬用表測量一次接地電阻，確保不大于4歐姆，接地不良會影響設備安全和信號穩定性。有時候護欄的警示標識會磨損，看不清時及時更換新的標識，保持警示效果。
安川機器人GP35L的基礎保養，核心在于形成規律的檢查和維護習慣。這些工作看似簡單，長期堅持卻能大幅降低故障概率，讓安川機器人保養真正發揮作用，為設備的穩定運行提供保障。
