安川機(jī)器人的CPU單元，相當(dāng)于機(jī)器人的"大腦"，一旦出問(wèn)題整個(gè)設(shè)備都會(huì)癱瘓。根據(jù)維修數(shù)據(jù)，定期維護(hù)CPU可以減少35%以上的系統(tǒng)故障。
常見(jiàn)問(wèn)題檢查
先看指示燈狀態(tài)。正常情況下電源燈常亮，運(yùn)行燈規(guī)律閃爍。如果指示燈異常，可能是電源或主板問(wèn)題。用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)電壓，偏差超過(guò)5%就要注意。
摸一摸芯片溫度。正常工作時(shí)CPU溫度在40-60度之間，如果某個(gè)區(qū)域特別燙手，可能存在短路或過(guò)載。安川機(jī)器人原裝散熱片效果更好，更換時(shí)建議用原廠配件。
內(nèi)存和存儲(chǔ)檢修
內(nèi)存故障很常見(jiàn)。系統(tǒng)頻繁死機(jī)或報(bào)內(nèi)存錯(cuò)誤時(shí)，可以用診斷工具檢測(cè)。發(fā)現(xiàn)壞塊超過(guò)總?cè)萘?.5%就要換新內(nèi)存條。
重要數(shù)據(jù)記得備份。除了程序參數(shù)，還要備份用戶坐標(biāo)系和工具數(shù)據(jù)。建議每月備份一次，保存在U盤(pán)和電腦上各一份。
接口維護(hù)
檢查所有插頭插座。網(wǎng)口、USB口要確保接觸良好，氧化發(fā)黑的接口可以用電子清潔劑處理。拔插次數(shù)多的接口容易松動(dòng)，必要時(shí)更換。
通信線路要測(cè)試。用網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀檢查網(wǎng)線通斷，CAN總線終端電阻阻值要在規(guī)定范圍內(nèi)。信號(hào)不穩(wěn)會(huì)導(dǎo)致機(jī)安川器人動(dòng)作異常。
維修注意事項(xiàng)
焊接芯片要小心。BGA芯片要用熱風(fēng)槍均勻加熱，普通芯片焊接溫度別超過(guò)250度。焊完后用放大鏡檢查，避免虛焊或連錫。
清洗電路板要徹底。使用專(zhuān)用洗板水，把焊油和灰塵都清理干凈。洗完后晾干24小時(shí)再通電測(cè)試。
日常維護(hù)建議
控制好環(huán)境溫度。CPU最怕高溫，機(jī)房最好裝空調(diào)，溫度不要超過(guò)45度。濕度太大也不行，建議加裝除濕機(jī)。
定期清理灰塵。用壓縮空氣吹掉電路板上的積灰，散熱風(fēng)扇要重點(diǎn)清潔。灰塵多了容易導(dǎo)致短路。
備件要用原廠的。不同批次的芯片可能有差異，混用容易出問(wèn)題。特別是處理器和內(nèi)存，一定要用安川指定的型號(hào)。
維修工具要專(zhuān)業(yè)。準(zhǔn)備防靜電烙鐵、熱風(fēng)槍等設(shè)備。萬(wàn)用表要選精度高的，測(cè)電壓電流才準(zhǔn)確。
修完要做測(cè)試。至少連續(xù)運(yùn)行兩天，觀察有沒(méi)有異常。所有功能都要試一遍，包括高速運(yùn)動(dòng)和負(fù)載運(yùn)行。
做好維修記錄。記下故障現(xiàn)象、換了什么零件、測(cè)試結(jié)果等。這些資料對(duì)以后的安川機(jī)器人維修很有幫助。
防靜電很重要。維修時(shí)要戴防靜電手環(huán)，拆下的芯片要放在防靜電盒里。工作臺(tái)要鋪防靜電墊。
老設(shè)備要特別注意。用了五年以上的CPU，建議每年檢查一次電解電容。發(fā)現(xiàn)鼓包或漏液就要更換。
通過(guò)規(guī)范維護(hù)，CPU可以用得更久。關(guān)鍵是要定期檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。安川機(jī)器人維修時(shí)要細(xì)心，每個(gè)步驟都要做到位。
