安川MA1900作為弧焊機器人常年與焊接飛濺和煙塵打交道，保養(yǎng)時不僅要關(guān)注機械性能，還要兼顧焊接相關(guān)部件的狀態(tài)。做好安川機器人保養(yǎng)，能減少因積渣或磨損導致的焊接缺陷，保持穩(wěn)定的作業(yè)效果。
機械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要防飛濺侵蝕。各軸關(guān)節(jié)的防護蓋每周需清理一次，焊接飛濺附著在上面會影響開合，用銅絲刷輕輕刮除，頑固熔渣可蘸少量除銹劑軟化后清除。關(guān)節(jié)注油周期比普通機器人短，每500小時加注一次耐高溫潤滑脂，注油前擦凈注油嘴，避免雜質(zhì)混入。J4軸和J5軸因靠近焊槍，飛濺更容易侵入，可在關(guān)節(jié)外側(cè)加裝防濺板，每月檢查防濺板是否變形，及時更換確保防護到位。其實焊接量較大的車間，關(guān)節(jié)密封件老化更快，每次保養(yǎng)都要檢查密封件是否有裂紋，彈性不足時立即更換。大概每次清理后，都要手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，感受阻力是否均勻，有卡滯感需排查是否有內(nèi)部積渣。
焊槍及周邊部件的保養(yǎng)直接影響焊接質(zhì)量。焊槍噴嘴內(nèi)的飛濺積渣每周需清理，用專用通針疏通噴嘴孔，堵塞嚴重時直接更換噴嘴，新噴嘴安裝前在螺紋處涂防粘劑，避免下次拆卸困難。導電嘴磨損會導致電弧不穩(wěn)，每焊接800根焊絲就應(yīng)檢查一次，導電嘴孔徑變大或有燒損痕跡時更換，更換時確保與焊絲規(guī)格匹配。送絲管內(nèi)的積塵和斷絲需每月清理，從焊槍端將專用清潔繩穿入，拉出時可帶出雜物，清潔后試送絲，確保順暢無卡頓。有時候送絲輪磨損會導致送絲不穩(wěn)，檢查輪槽是否有變形，磨損嚴重時成對更換，避免因單側(cè)磨損造成焊絲跑偏。做好安川機器人保養(yǎng)，焊槍系統(tǒng)的穩(wěn)定是保證焊縫質(zhì)量的基礎(chǔ)。
傳感器與線路的保養(yǎng)不能松懈。焊槍上的接觸傳感器每周校準一次，用標準塊校準觸發(fā)精度，偏差超過0.1mm時通過示教器調(diào)整參數(shù)。傳感器線纜的絕緣層若被飛濺燙破，會導致信號異常，每周檢查線纜外皮，有破損時用絕緣膠帶包裹，嚴重時更換整根線纜。控制柜內(nèi)的線路板每月用壓縮空氣吹掃一次，焊接煙塵進入控制柜會附著在板上，影響散熱和絕緣，吹掃時避開插頭部位，防止灰塵進入接口。或許在潮濕環(huán)境中，線路接頭容易氧化，每季度用細砂紙打磨一次接線端子，打磨后涂抹導電膏增強導電性。
整體清潔與檢查需日常堅持。機器人本體表面的焊接煙塵每周用濕布擦拭，重點清理手腕和小臂部位，堆積的煙塵會腐蝕漆層，露出金屬面后及時補涂防銹漆。拖鏈內(nèi)的線纜每兩周整理一次，確保無扭曲和擠壓，拖鏈運行時有異響，可能是內(nèi)部線纜卡滯，需拆開拖鏈重新排布。作業(yè)完成后，讓機器人回到原點位置，檢查各軸是否在規(guī)定范圍內(nèi)，偏離時通過示教器修正。其實安川機器人保養(yǎng)的頻率應(yīng)根據(jù)焊接強度調(diào)整，每天焊接超過8小時，上述保養(yǎng)周期可縮短三分之一。
安川MA1900的保養(yǎng)核心是“防患于未然”。焊接環(huán)境的特殊性讓部件損耗更快，及時清理、更換和校準，能避免小問題演變成大故障，這也是做好安川機器人保養(yǎng)的關(guān)鍵所在。
