安川機器人每年做一次全面保養(yǎng)，能大大減少故障率，讓設(shè)備運行更穩(wěn)定。保養(yǎng)不是隨便檢查幾下就行，得按步驟來，重點照顧幾個關(guān)鍵部位。
機械部分檢查
先看各關(guān)節(jié)的潤滑情況。減速機里的油用了這么久，可能已經(jīng)變質(zhì)或者有金屬碎屑。手動轉(zhuǎn)動機器人各軸，感覺有沒有明顯松動或卡頓。皮帶傳動的機型要測一下張力，用專業(yè)工具比手摸更準。
電氣系統(tǒng)維護
控制柜內(nèi)部要清灰，但別用普通氣槍亂吹，容易把灰吹到電路板縫隙里。伺服驅(qū)動器的散熱風扇最容易積灰，清理干凈能避免過熱。電纜也要仔細查，特別是經(jīng)常彎折的地方，有時候外表沒事，里面銅線可能已經(jīng)斷了。
精度校準不能省
機器人用久了，定位精度可能會跑偏。建議冷機和熱機各測一次，溫度變化會影響精度。工具中心點要用專業(yè)工具重新標定，隨便調(diào)調(diào)肯定不行。各軸零點位置也要確認，時間長了可能會有輕微偏移。
潤滑要到位
除了常規(guī)加油點，直線導軌、齒輪箱這些地方也要補專用油脂。氣動元件的油霧器要清洗換油，舊油變質(zhì)會影響動作速度。減速機加油必須按手冊要求來，油量太多或太少都不行。
安全功能測試
急停按鈕按下去，看看反應快不快，超過半秒才停就有問題。安全門聯(lián)鎖每個觸點都要單獨測，有時候壞了一個觸點系統(tǒng)也發(fā)現(xiàn)不了。抱閘功能要在機器人帶負載時測試，空載試不出真實效果。
軟件和備份
系統(tǒng)參數(shù)、程序都要備份，別只存默認路徑的數(shù)據(jù)。內(nèi)存里的臨時文件該刪就刪，攢多了會影響運行速度。系統(tǒng)補丁別亂裝，新版本不一定兼容老設(shè)備。
保養(yǎng)記錄要詳細
除了正常保養(yǎng)項目，發(fā)現(xiàn)的小問題也要記下來，哪怕暫時不用修。以后查記錄能提前發(fā)現(xiàn)哪些部件快到壽命了，方便安排更換。
保養(yǎng)后試機
先低速空跑，沒問題再慢慢加負載。不同工作模式都試一遍，有些毛病只在特定程序里才會出現(xiàn)。最好連續(xù)跑兩三天，很多隱藏問題不會馬上暴露。
安川機器人保養(yǎng)做得好，設(shè)備能用更久，故障也少。每次保養(yǎng)完總結(jié)一下，下次還能做得更好。按這個思路來，機器人的狀態(tài)肯定不會差。
