YASKAWA安川MH215搬運機器人以重載搬運為核心功能，長期頻繁起吊重物，機械結構與驅動系統承受較大負荷。做好安川機器人保養，針對性維護承重部件與動力傳輸系統，才能保持穩定的搬運精度與效率。
機械臂承重結構的保養需注重強度與連接。大臂、小臂等承重部件的連接螺栓，在長期重載下可能出現應力松弛，每月用扭矩扳手按規定力矩復緊，螺栓表面若有銹跡，可涂抹防銹劑防止腐蝕。臂體連接處的軸套易因磨損產生間隙，導致搬運時晃動，檢查軸套磨損量，超標則更換新軸套，更換后加注耐磨潤滑脂。其實不同重量的工件對臂體損耗不同，搬運超重工件后需及時檢查結構件，這是安川機器人保養中應對重載的關鍵。大概低溫環境會讓金屬部件脆性增加，冬季搬運時避免突然加載，減少結構件損傷風險。
驅動系統的維護影響動力輸出。MH215的伺服電機與減速機承擔主要驅動力，減速機潤滑油每運行一定周期需更換，放油時確保舊油排盡，再注入新油至觀察窗中線位置，油位過高易導致油溫升高。電機冷卻風扇若積塵，會影響散熱效率，每周用壓縮空氣吹掃風扇，確保通風順暢。安川機器人保養中，定期檢查電機運行溫度很重要，用紅外測溫儀測量外殼溫度，超過 60℃需停機檢查，避免過熱燒毀繞組。或許電機線纜接頭松動會導致動力傳輸不穩，插拔接頭時確保卡緊，必要時用扎帶固定線纜，減少振動影響。
末端執行器與氣動系統的保養不可忽視。抓手或吸盤的連接支架若松動，會導致抓取偏移，檢查支架螺絲是否緊固，有間隙則加墊片調整，確保抓取中心與臂體軸線對齊。氣動吸盤的唇邊易磨損，導致吸力下降，每周檢查唇邊是否有裂紋，磨損嚴重則更換同規格吸盤，更換后測試真空度是否達標。其實氣動管路的過濾器需每日排水，濾芯每兩個月更換一次，防止水分與雜質進入氣缸，影響抓取動作。安川機器人保養中，根據工件重量調整氣動壓力很關鍵，壓力過高會加速吸盤老化，過低則可能掉落工件，需按手冊校準壓力值。
控制系統與傳感器的維護保障運行安全。控制柜內的繼電器若觸點氧化，會導致動作響應延遲，定期用細砂紙打磨觸點，保持接觸良好。位置傳感器若被粉塵覆蓋，會影響定位精度，每月用軟布蘸酒精擦拭傳感器探頭，確保檢測準確。大概長期運行后，機器人的限位開關可能出現觸發不靈敏，定期手動觸發開關，檢查是否能正常切斷動力，避免超程運行引發事故。安川機器人保養中，備份控制程序也很重要，防止因意外導致程序丟失，每月通過 U 盤備份一次，確保數據安全。
YASKAWA安川MH215搬運機器人的保養需結合重載特性，從結構穩固性、動力輸出到抓取可靠性全面兼顧。持續做好這些維護，既能減少故障停機，也能讓機器人在重載工況下始終保持穩定表現。
