安川機器人伺服電機的剎車裝置負責在停機時固定電機軸，防止機械臂因自重下墜。剎車失靈會導致機器人定位偏移，甚至引發安全隱患，這類故障多與剎車片磨損、電路接觸不良相關，做好安川機器人維修，及時處理才能恢復制動性能。
剎車片磨損是剎車失效的常見原因。電機剎車的剎車片長期摩擦會逐漸變薄，當厚度小于標準值時，制動摩擦力不足，停機后電機軸會輕微轉動。拆解剎車外殼，測量剎車片厚度，磨損超標則更換新片，安裝時確保剎車片與制動盤貼合緊密，無偏斜。其實剎車片若沾染油污，會降低摩擦系數，制動時出現打滑，清理剎車片表面油污，必要時用砂紙輕微打磨增加粗糙度。大概不同負載的電機，剎車片磨損速度不同，重載電機的剎車片更換周期可適當縮短。有時候制動彈簧彈力不足，會導致剎車片壓緊力不夠，檢查彈簧是否有變形，彈力不足則更換同規格彈簧。
電路故障會影響剎車動作響應。剎車線圈若斷路，會導致剎車片無法釋放，電機啟動時出現異響，用萬用表測量線圈電阻，數值無窮大則說明線圈損壞，需重新繞制線圈或更換剎車總成。接線插頭若松動，會造成剎車時斷時續，檢查插頭針腳是否氧化，氧化用細砂紙打磨后重新插緊，插頭處用扎帶固定防止松動。其實剎車控制繼電器若觸點燒蝕，會導致電路導通不良，繼電器吸合時若有火花或異響，需更換新繼電器，確保電路通斷可靠。大概環境濕度較高時，線圈絕緣層易老化，用絕緣表檢測線圈絕緣電阻，數值過低需烘干處理，再涂覆絕緣漆增強防護。做好安川機器人維修，電路的通暢是剎車正常工作的基礎。
制動間隙不當會引發異常。剎車的制動間隙若過大，會導致制動行程變長，響應滯后；間隙過小則會造成剎車片與制動盤持續摩擦，產生異響和過熱。調整間隙時，松開鎖緊螺母，轉動調節螺釘，直至間隙符合手冊規定值，再鎖緊螺母固定。其實電機軸若有軸向竄動，會改變制動間隙，檢查軸的竄動量，超標則更換軸承，確保軸系穩定。大概長期未調整的剎車，間隙會因部件磨損發生變化，每運行一定周期需重新校準，避免因間隙問題影響制動效果。有時候安裝剎車蓋時若位置偏移，會擠壓制動部件，蓋體安裝后需手動轉動電機軸，確保無卡滯。
維修后的測試需注重安全性。剎車修復后，斷電狀態下推動機械臂，檢查是否能可靠制動，無滑動現象。通電測試時，觀察剎車釋放是否順暢，無延遲或卡頓，啟動電機時無異常聲響。其實可通過加載測試驗證制動效果，在機械臂末端施加額定負載，停機后觀察是否有下沉，下沉量超過標準則需重新檢查。大概不同型號的安川機器人，剎車的制動扭矩要求不同，維修后需按對應型號的標準測試，不可一概而論。或許剎車裝置的溫度傳感器若失靈，會無法監測過熱狀態，定期檢查傳感器輸出信號，異常則更換新傳感器。
