示教器按鍵失靈表現多樣。有時候按下按鍵，機器人無任何響應，或許是按鍵信號根本未被系統接收；要是部分按鍵偶爾能用、偶爾失靈，也可能是內部存在接觸不良等故障。還有一種情況，按鍵按下后卡住無法回彈，影響后續操作，這些都需針對性排查維修。不同的失靈表現，對應不同故障原因，準確判斷才能快速找到維修方向。
先從外部因素檢查。查看示教器按鍵表面是否有灰塵、油污堆積，這些污染物可能阻礙按鍵正常觸發。使用干燥無塵布擦拭按鍵表面，要是油污較難清理，可蘸取少量專用清潔劑輕輕擦拭，清潔后嘗試操作按鍵，看是否恢復正常。同時，檢查示教器是否遭受過碰撞、擠壓，外殼若有變形，可能導致內部按鍵結構移位，影響按鍵功能。若外殼變形，小心拆卸外殼，觀察內部結構是否錯位，在確保不損壞其他部件的前提下，嘗試緩慢復位變形部位。
若外部檢查未發現問題，需拆解示教器進行內部檢修。斷開示教器與安川機器人的連接線纜，確保操作安全。打開示教器外殼時，注意記住各部件位置和連接方式，防止后續安裝出錯。觀察按鍵下方的導電橡膠，這是按鍵觸發信號的關鍵部件，要是導電橡膠磨損、老化，表面變得光滑或出現裂痕，就會影響導電性能。對比正常導電橡膠的彈性和表面狀態，磨損嚴重的需更換同規格新品。清理導電橡膠和對應電路板觸點上的灰塵、污垢，可用無水酒精輕輕擦拭，去除氧化層，增強接觸效果。
檢查電路板上與按鍵相關的焊點是否存在虛焊、脫焊情況。焊點松動會導致信號傳輸中斷，使用電烙鐵對懷疑有問題的焊點進行補焊，焊接時控制好溫度和時間，避免燙壞周邊線路。要是焊接后按鍵仍失靈，使用萬用表測量按鍵電路的通斷情況，判斷是否存在線路斷路問題。沿著線路走向，查看是否有破損、斷裂處，發現斷路位置后，使用細導線進行焊接修復。
部分示教器按鍵失靈還可能與系統軟件有關。檢查示教器系統是否存在異常，嘗試對示教器進行重啟操作，長按特定復位按鍵（不同機型按鍵或有差異，可參考設備手冊），看重啟后按鍵功能能否恢復。若重啟無效，查看是否有系統軟件更新，在備份重要數據后，按照操作說明進行系統升級，修復可能存在的軟件故障。
安川機器人維修完成后，重新連接示教器與機器人，進行功能測試。依次按下每個按鍵，觀察機器人是否能準確執行對應指令，測試過程中多次重復操作，確保按鍵功能穩定。要是仍存在失靈問題，需再次檢查維修部位，看是否有元件安裝不到位或故障未徹底排除的情況，通過反復排查修復，確保安川機器人維修工作徹底解決示教器按鍵失靈故障，讓示教器恢復正常控制功能，保障機器人操作順暢進行。
