更換潤滑油前，需做好充分準備工作。第一步要確認機器人型號與對應潤滑油規(guī)格，不同型號的安川機器人，適用的潤滑油型號和性能參數(shù)存在差異，務必參照設備手冊選擇適配產(chǎn)品，否則可能影響潤滑效果甚至損傷部件。同時，準備好專用注油工具，如注油槍、油壺等，確保工具清潔無雜質，避免在加注過程中帶入污染物。還要準備毛刷、無塵布等清潔工具，用于清理注油口周邊區(qū)域。此外，穿戴好防護裝備，包括手套、護目鏡等，保障操作安全，防止?jié)櫥蜑R到皮膚或眼睛。
開始更換時，先關停機器人并切斷電源。等待機器人完全停止運轉、各部件處于靜止狀態(tài)后，用毛刷仔細清理關節(jié)注油口周邊區(qū)域，去除灰塵、鐵屑、油污等雜物。這些污染物若在注油時進入關節(jié)內(nèi)部，可能加劇部件磨損，影響機器人運行精度。清理完成后，找到注油口對應的排油口，在排油口下方放置接油容器，打開排油口螺栓，將舊潤滑油排放到容器中。排放過程中，可手動小幅度轉動關節(jié)，促使舊油充分排出，大概等待 10 - 15 分鐘，直至舊油基本排盡。
排放完畢，使用無塵布擦拭注油口和排油口周邊，確保接口處清潔干燥。然后將排油口螺栓擰緊，防止后續(xù)注油時潤滑油泄漏。取出適配的新潤滑油，將注油工具與潤滑油容器連接，把注油槍頭或油壺嘴對準注油口，緩慢注入新潤滑油。注油過程中，密切關注油位變化，達到規(guī)定注油量后停止加注。不同關節(jié)的注油量在設備手冊中有明確標注，需嚴格按照要求執(zhí)行，注油量不足無法達到良好潤滑效果，過量則可能導致密封件損壞、潤滑油溢出。
完成注油后，再次用無塵布清理注油口周邊殘留的潤滑油，保持機器人外觀整潔，避免油污吸附灰塵。之后對機器人進行簡單調(diào)試，接通電源，啟動機器人，讓機械臂進行低速、小范圍的運動，使新注入的潤滑油均勻分布在關節(jié)傳動部件表面。觀察機器人運動過程中是否存在異常聲響、抖動等情況，若發(fā)現(xiàn)問題，及時停機檢查，看是否存在注油不當、部件安裝不到位等情況。
除了定期更換潤滑油，日常還需做好安川機器人保養(yǎng)工作。每次作業(yè)結束后，檢查注油口和排油口密封是否良好，有無漏油跡象；查看潤滑油儲存容器，若發(fā)現(xiàn)潤滑油出現(xiàn)乳化、變色、有雜質等情況，及時分析原因并處理，必要時提前更換潤滑油。通過規(guī)范的潤滑油更換流程與持續(xù)的日常維護，做好安川機器人保養(yǎng)，才能有效降低設備故障率，延長機器人使用壽命，確保其在生產(chǎn)中始終保持高效、精準的運行狀態(tài)。
