YASKAWA安川AR1400焊接機(jī)器人活躍在各類焊接場(chǎng)景，時(shí)間一長(zhǎng)，若保養(yǎng)不到位，設(shè)備性能就會(huì)受影響。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)注細(xì)節(jié)，才能保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
清潔是安川AR1400機(jī)器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)。焊接作業(yè)環(huán)境高溫多塵，飛濺物四處散落，機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)縫隙、線纜連接處很容易堆積污染物。這些東西附著在設(shè)備上，會(huì)阻礙散熱，干擾信號(hào)，甚至引發(fā)電氣故障。日常要用柔軟無(wú)絨布搭配專用電子清潔劑，仔細(xì)擦拭整機(jī)，J4、J5 軸等容易積灰的部位，示教器屏幕、風(fēng)扇出風(fēng)口、電纜接插區(qū)域更要重點(diǎn)清潔。操作時(shí)別用腐蝕性強(qiáng)的溶劑，防止損壞設(shè)備表面。查看潤(rùn)滑油脂有沒有滲漏到不該有的地方，發(fā)現(xiàn)了就及時(shí)清洗并重新涂抹。別小看清潔工作，有時(shí)候設(shè)備動(dòng)作遲緩，擦干凈積灰區(qū)域，響應(yīng)速度就能明顯提升。
潤(rùn)滑油更換對(duì)安川機(jī)器人至關(guān)重要。AR1400 機(jī)器人的各軸減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑油會(huì)氧化，還會(huì)混入雜質(zhì)，潤(rùn)滑效果變差。要是不及時(shí)換油，齒輪磨損會(huì)加劇，運(yùn)行噪音也會(huì)變大。一般每三年或者根據(jù)實(shí)際運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，就得更換潤(rùn)滑油。不同型號(hào)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑油的種類、加注量要求不同，一定要按制造商指南選對(duì)產(chǎn)品。有些六軸機(jī)型，多個(gè)減速箱里的油脂要分別更換，換油時(shí)檢查密封圈是否完好，避免日后漏油。換油時(shí)務(wù)必把舊油排干凈，清洗后再注入新油，不然殘留舊油和新油發(fā)生反應(yīng)，潤(rùn)滑效果就大打折扣了。
控制器電池保養(yǎng)關(guān)系到數(shù)據(jù)安全。控制器里的電池用來(lái)保存原點(diǎn)位置信息和系統(tǒng)參數(shù)，電量耗盡，零點(diǎn)就會(huì)丟失，定位精度也會(huì)受影響，備用機(jī)和老舊設(shè)備更容易出現(xiàn)這種情況。為了避免因電池問題耽誤生產(chǎn)，大概每隔三年就該更換一次。換電池前，先備份好當(dāng)前坐標(biāo)系參數(shù)、負(fù)載設(shè)定值，防止數(shù)據(jù)丟失。更換操作要在斷電狀態(tài)下進(jìn)行，保障安全。
電氣系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)是預(yù)防故障的關(guān)鍵。控制柜、驅(qū)動(dòng)模塊、急停按鈕、編碼器等構(gòu)成機(jī)器人的電氣系統(tǒng)，使用久了，元件容易老化、接觸不良，影響設(shè)備運(yùn)行和安全。電機(jī)溫度異常升高、電纜彎折磨損、急停反應(yīng)不靈敏，這些都是電氣隱患的表現(xiàn)。雖然不會(huì)馬上導(dǎo)致停機(jī)，但放任不管，小問題會(huì)變成大故障。例行保養(yǎng)時(shí)，要全面檢測(cè)電氣系統(tǒng)，測(cè)量接線端子電阻、記錄電源電壓波動(dòng)、觀察指示燈狀態(tài)、測(cè)試緊急停止功能，發(fā)現(xiàn)問題結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況判斷，別盲目更換部件。
軟件更新與校準(zhǔn)能優(yōu)化機(jī)器人性能。技術(shù)不斷進(jìn)步，廠商會(huì)發(fā)布新固件，修復(fù)漏洞、增強(qiáng)功能，及時(shí)更新能讓設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定高效。機(jī)器人經(jīng)過大修、搬運(yùn)，或者長(zhǎng)期高強(qiáng)度作業(yè)后，機(jī)械結(jié)構(gòu)或許會(huì)有細(xì)微變形，影響重復(fù)定位精度，這時(shí)就得用專業(yè)工具校準(zhǔn)各軸角度和零點(diǎn)位置。校準(zhǔn)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)流程操作，完成后還要進(jìn)行測(cè)試，確保各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)標(biāo)。
從清潔到軟件校準(zhǔn)，每個(gè)保養(yǎng)環(huán)節(jié)都影響著安川AR1400焊接機(jī)器人的運(yùn)行。重視保養(yǎng)細(xì)節(jié)，嚴(yán)格落實(shí)各項(xiàng)措施，才能做好安川機(jī)器人保養(yǎng)工作，減少設(shè)備故障，讓其在生產(chǎn)中持續(xù)穩(wěn)定發(fā)揮作用。
