電機外觀的日常檢查不能少。每周查看電機外殼是否有油污或損傷，散熱片上的灰塵用壓縮空氣吹掃，保持散熱通道通暢。電機輸出軸端的密封圈若有滲油，可能是密封老化，用抹布擦凈油漬后觀察，持續滲油時需更換密封圈，更換時注意型號匹配。電機與減速器的連接法蘭螺栓要定期檢查，用扳手輕輕擰緊，防止松動導致同心度偏差，引發振動噪音。其實電機表面的溫度變化能反映工作狀態，用手觸摸外殼，感覺溫度明顯高于往常時，要檢查負載是否異常，避免電機過載運行。大概環境濕度高的車間，電機接線盒內可能凝結水汽，每月打開盒蓋檢查，有潮氣時用干燥抹布擦拭，晾干后再蓋緊。
散熱系統的維護影響電機壽命。散熱風扇是電機降溫的關鍵，每兩周檢查風扇運轉是否順暢，有異響或轉速變慢時及時更換，風扇葉片上的灰塵用軟毛刷清理，避免積灰影響風量。風扇的供電插頭若松動，會導致風扇停轉，每季度拔插一次插頭，去除接觸面的氧化層，確保連接可靠。電機內部的溫度傳感器要定期校準，用測溫儀對比傳感器顯示溫度與實際溫度，偏差超過5℃時調整參數，無法校準則更換傳感器。有時候風扇濾網會被棉絮類雜物堵塞，清理時要拆開防護罩，確保濾網通透，防護罩安裝時要扣緊，防止雜物進入風扇。
繞組與絕緣的檢查需定期進行。斷電狀態下，用兆歐表測量電機繞組的絕緣電阻，阻值低于5兆歐時，可能是繞組受潮或絕緣老化，將電機烘干后再測，仍不達標則需檢修繞組。電機的引出線纜在彎曲部位容易磨損，檢查線纜外皮是否有裂紋，特別是靠近接頭處，有破損時用絕緣膠帶螺旋纏繞，纏繞長度覆蓋破損處兩端各3厘米。接線端子排的螺絲要緊固，端子上的導線若有氧化發黑，用細砂紙打磨后重新連接，必要時更換接線端子。其實電機長期閑置后，再次使用前要做絕緣測試，避免存放期間受潮導致絕緣下降。大概每年對電機繞組進行一次直流電阻測量，三相電阻偏差超過2%時，可能存在繞組匝間短路，需進一步檢查。
編碼器的維護要細致操作。編碼器外殼的密封蓋要蓋緊，防止粉塵進入內部污染碼盤，每周檢查密封蓋是否松動，有縫隙時重新擰緊。編碼器的信號線要固定在電纜支架上，避免機器人運動時拉扯，線纜的彎曲半徑不能過小，防止內部導線斷裂。用示波器觀察編碼器輸出信號，波形紊亂時可能是信號線接觸不良，檢查插頭針腳是否彎曲，矯正后重新插緊。有時候編碼器出現計數偏差，可能是碼盤上沾有油污，斷電后拆開外殼，用無水酒精擦拭碼盤，晾干后再組裝，組裝時注意不要觸碰碼盤表面。
軸承與潤滑的保養不可忽視。電機軸承的潤滑脂每運行2000小時補充一次，注油口位于電機端蓋處，用專用注油器加入適量潤滑脂，型號要符合手冊規定，注油后讓電機空轉幾分鐘，使油脂均勻分布。軸承若出現異響，可能是潤滑不足或磨損，聽診器貼近端蓋聽運轉聲音，有沙沙聲或金屬摩擦聲時，需拆開電機檢查軸承，磨損嚴重時更換同型號軸承。軸承的軸向間隙若過大，會導致輸出軸竄動，用百分表測量竄動量，超過0.1毫米時調整預緊力，無法調整則更換軸承�；蛟S新更換的軸承需要磨合，初期運行時負載不宜過大，磨合10小時后再恢復正常工作強度。
保養后的性能測試要全面。通電后讓電機空載運行，觀察是否有異常振動或噪音，測量空載電流，三相電流偏差應控制在5%以內。帶載運行時，記錄電機在不同轉速下的溫度，持續運行1小時后，溫度不應超過70℃，溫升過快要檢查散熱或負載情況。通過機器人控制系統監測電機運行參數，對比保養前后的電流、轉速數據，確保各項指標在正常范圍。有時候保養后電機運行平穩，但機器人動作精度下降，可能是電機與減速器的同心度未調整好，重新校準安裝位置，直到精度恢復。
