想讓機器人穩定工作，每年做個全面保養很有必要。安川機器人保養做得好，能少修很多次，機器也能多用兩三年。
保養時間安排
按使用情況來定。用得多的機器人（一年超過6000小時），保養要更勤快些，重要部件每季度查一次。用得少的可以適當延長間隔。
環境差要加頻次。灰塵大的車間，保養周期要縮短兩成。高溫環境下，電路檢查要增加散熱測試。
機械部分保養
減速器要換專用油。每5000小時換一次，加油別超過三分之一。轉動手感變重了，可能里面齒輪有問題。
導軌要校準。用激光儀器測平行度，偏差大了要調。滑塊松緊度要合適，太松太緊都不好。
電路系統檢查
電機要全面檢測。除了常規檢查，還要測電流平衡度。編碼器清潔要用專業工具，別亂擦。
電纜重點查彎折處。量絕緣電阻，做耐壓測試。原裝電纜更耐用，差不多是普通電纜的兩倍壽命。
控制系統維護
控制柜要定期檢查。備份數據前先測存儲器，有問題及時換。散熱風扇轉速慢了就要清理或更換。
電池每年測電壓。低于3伏馬上換，換的時候別斷電。重要設備建議裝雙電池備份。
特別檢查項目
測定位準不準。用激光儀器測重復精度，偏差超過0.1毫米要校準。
查運動狀態。專用軟件看各軸加減速曲線，不正常可能傳動系統有問題。測試時負載別用滿，留點余量。
安川機器人保養經驗：
做好年度保養能省不少維修費。大修盡量安排在生產淡季。關鍵配件提前買好，原廠件可能要等一個多月。
保養團隊要專業。至少有個持證技師，檢測設備要齊全。扳手這些工具精度要高，特殊螺栓要用專用工具。
建議建電子檔案。記錄每次安川機器人保養情況和換過什么零件。安川系統能實時采集很多運行數據，對預防故障很有用。
要注意的地方：
保養前后對比參數，變化大了要查原因。調過精度要觀察兩天。每次保養都要詳細記錄，方便以后查。
留點靈活時間。八成做常規安川機器人保養，兩成做深度檢查，這樣最劃算。機器用久了，重點要關注關鍵部件還能用多久。做計劃既要考慮技術問題，也要看生產安排和預算。
