電池更換需關注時機和操作細節。控制柜內的電池主要用于保存系統參數，電量不足會導致參數丟失。日常需留意電池狀態指示燈，若出現閃爍報警，說明電池即將失效需及時更換。更換前需確保機器人處于斷電狀態，準備好同型號備用電池，操作時動作要迅速，避免斷電時間過長導致參數丟失。取下舊電池后，用干布清理電池倉內的灰塵，再裝入新電池，確認接口連接牢固。安川機器人保養電池更換后需開機檢查參數是否正常，必要時重新導入備份參數。
電池型號的匹配不可忽視。不同型號安川機器人使用的電池規格存在差異，需嚴格按照設備手冊標注的型號采購，不可用其他型號替代。電池的存放環境要干燥通風，避免高溫或潮濕影響使用壽命。更換下來的舊電池需按環保要求處理，不可隨意丟棄。或許定期檢查電池電壓能提前發現問題，建議每半年用萬用表測量一次電池輸出電壓，低于標準值時及時更換。
潤滑油保養需區分部位和油品類型。機器人各軸關節的齒輪箱和軸承需使用專用齒輪油，而滑軌和絲杠部位則需加注潤滑油，兩者不可混用。加注前需確認油品型號與設備要求一致，不同品牌的潤滑油混合使用可能導致性能下降。齒輪箱換油時，先擰開放油螺栓排出舊油，觀察舊油顏色和狀態，若含有金屬碎屑需記錄并檢查內部磨損情況。舊油排凈后擰緊放油螺栓，再從注油口加入新油至規定刻度。
潤滑油加注量的控制很重要。過量加注會導致齒輪箱內部壓力過高，可能引發漏油或部件過熱；加注不足則無法形成有效潤滑，加劇磨損。可通過設備手冊查詢各部位的標準加注量，使用專用量具控制油量。加注后手動轉動關節數圈，讓潤滑油均勻分布，再運行機器人空載循環一次，確保潤滑效果。安川機器人保養中需記錄各部位的換油時間和用量，按運行時長推算下次保養周期。
潤滑系統的清潔維護需同步進行。注油口和放油口周圍的油污需清理干凈，避免雜質隨油品進入部件內部。定期檢查潤滑管路是否通暢，發現堵塞或破損需及時疏通或更換。機器人長期停用前，需對各潤滑部位補充油品，防止部件生銹；重新啟用時，也需檢查油品狀態，必要時更換新油。或許在多粉塵環境中，需縮短潤滑系統的檢查周期，防止污染物影響油品性能。
保養后的驗證工作不能省略。電池更換后需測試系統參數保存功能，重啟機器人確認無參數丟失報警。潤滑油加注后，觀察機器人運行時各關節有無異響或異常溫升，檢查放油口是否有滲漏。通過示教器監測各軸運行電流，對比保養前后的數據變化，確認潤滑效果。安川機器人保養的最終目的是保障設備運行穩定，這些驗證步驟能及時發現保養中的疏漏，確保維護質量。日常操作中，操作人員也需留意設備運行狀態，發現異常及時反饋，配合定期保養提升設備可靠性。
