安川焊接機器人在運行過程中出現伺服電機過流報警，是安川機器人維修中較為常見的電氣故障類型。此類問題通常表現為示教器顯示特定錯誤代碼，伴隨軸運動中斷或急停動作。故障成因涉及電機本體、驅動單元、線路連接及外部負載等多個環節，需系統排查。
斷電后檢查電機動力電纜外觀，重點查看機器人本體拖鏈段是否存在擠壓或彎折過度。電纜外皮破損可能導致相間短路或對地漏電，引發驅動器檢測到異常電流。使用絕緣電阻測試儀測量各相與地之間的阻值，低于規定閾值需更換線束。接頭端子氧化也會增加接觸電阻，造成局部發熱，影響電流穩定性。
拆解電機前需確認機械傳動部分無卡滯。手動盤動對應軸，感受旋轉是否順暢，有無周期性阻力變化。若存在明顯阻滯，可能為減速機損壞或軸承失效所致，需先排除機械故障。轉子永磁體脫落或定子繞組匝間短路均會導致電機運行負載異常升高，需專業設備檢測。
驅動器模塊輸出性能直接影響電流控制精度。使用示波器檢測三相輸出電壓波形，觀察是否存在畸變或不平衡。IGBT元件老化可能導致開關特性下降，引起電流諧波增加。直流母線電容容量衰減會影響電壓穩定性，電容鼓包或漏液需立即更換。
安川機器人維修時需關注編碼器反饋信號質量。信號干擾或數據丟失會使驅動器誤判轉子位置，造成電流調節失準。檢查編碼器連接線屏蔽層接地是否可靠，接插件有無松動。在低速運轉狀態下監測反饋脈沖連續性，異常中斷提示信號傳輸問題。
控制柜內繼電器與接觸器觸點狀態需定期檢查。觸點燒蝕會導致供電電壓下降，驅動器為維持輸出扭矩而提升電流，觸發保護機制。清潔觸點或更換損壞元件可恢復供電質量。風扇濾網積塵過多會降低散熱效率，引發模塊過熱保護，間接影響電流輸出穩定性。
焊接作業環境中的金屬粉塵易附著于電氣元件表面。定期清理驅動器散熱片及電路板積塵，防止粉塵橋接導致局部短路。潮濕環境下運行的設備需檢查電纜入口密封性，避免濕氣侵入導致絕緣性能下降。
記錄每次故障現象、檢測數據及處理措施。建立設備維護檔案有助于追蹤故障趨勢，識別潛在共性問題。同一產線多臺設備可對比運行參數，優化維護策略。
電源電壓波動對伺服系統穩定性有直接影響。電壓偏低時電機需增大電流以維持力矩輸出，易觸發過流保護。現場應監測電網質量，必要時加裝穩壓裝置。電機繞組電阻測量可判斷內部絕緣狀態，三相電阻偏差超過標準范圍應引起重視。
規范的故障排查流程能有效縮短停機時間。從外圍線路到核心部件，逐步縮小故障范圍。安川機器人維修不僅是故障修復，更是保障焊接工藝連續穩定的基礎工作。
