Yaskawa安川機(jī)器人的潤(rùn)滑油是保障關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)順暢減少部件磨損的關(guān)鍵介質(zhì)，長(zhǎng)期不更換會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油老化變質(zhì)潤(rùn)滑性能下降，進(jìn)而引發(fā)關(guān)節(jié)運(yùn)行卡頓齒輪嚙合異響電機(jī)軸承發(fā)熱等問題，影響機(jī)器人定位精度與使用壽命。安川機(jī)器人保養(yǎng)中，潤(rùn)滑油更換需結(jié)合不同潤(rùn)滑部位的特性，選擇適配的潤(rùn)滑油型號(hào)，遵循規(guī)范的更換流程，確保更換后各部件能獲得充足潤(rùn)滑，維持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
開展安川機(jī)器人保養(yǎng)前，需做好潤(rùn)滑油更換專屬的安全準(zhǔn)備與前期檢查。將機(jī)器人調(diào)整至潤(rùn)滑油更換專用姿態(tài)，斷開總電源，在機(jī)身張貼“保養(yǎng)中”標(biāo)識(shí)，防止更換時(shí)意外啟動(dòng)；通過機(jī)器人控制器查看運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，確認(rèn)是否達(dá)到潤(rùn)滑油更換周期；檢查當(dāng)前潤(rùn)滑油狀態(tài)，若出現(xiàn)顏色發(fā)黑有雜質(zhì)沉淀或異味，需提前更換，無需等待周期結(jié)束。準(zhǔn)備專用工具與耗材，包括安川指定型號(hào)潤(rùn)滑油關(guān)節(jié)軸用鋰基潤(rùn)滑脂齒輪箱用極壓齒輪油油槍接油盤無塵布潤(rùn)滑油加注漏斗扭矩扳手，這些物品能適配安川機(jī)器人的潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，避免更換時(shí)污染部件或加注量偏差。
關(guān)節(jié)軸是安川機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部位。在關(guān)節(jié)軸注油口下方放置接油盤，打開注油口螺塞與排油口螺塞，讓舊潤(rùn)滑油自然流出，待完全排空后，用無塵布擦拭排油口，防止雜質(zhì)殘留；將適配型號(hào)的潤(rùn)滑油倒入加注漏斗，通過注油口緩慢加注，加注過程中需觀察油位觀察窗，待油位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)刻度后停止加注；擰緊注油口與排油口螺塞，按安川規(guī)范力矩緊固，避免螺塞松動(dòng)導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏。加注完成后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸5-8圈，確保潤(rùn)滑油均勻覆蓋關(guān)節(jié)內(nèi)部接觸面，減少初始運(yùn)行阻力。
齒輪箱承擔(dān)機(jī)器人動(dòng)力傳遞功能，其潤(rùn)滑油更換需注重油品適配性與加注精度。拆卸齒輪箱底部的排油螺塞，將接油盤置于下方承接舊油，同時(shí)打開頂部的透氣螺塞，加快舊油排出速度；舊油排空后，用少量新潤(rùn)滑油沖洗齒輪箱內(nèi)部，去除殘留雜質(zhì)，再將沖洗油完全排出；使用油槍抽取安川指定極壓齒輪油，通過齒輪箱注油口緩慢注入，注油量需嚴(yán)格遵循安川機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)要求，避免油量過多導(dǎo)致齒輪箱過熱，或油量不足引發(fā)潤(rùn)滑不良；加注完成后，擰緊排油螺塞與透氣螺塞，啟動(dòng)機(jī)器人讓齒輪箱空載運(yùn)行3-5分鐘，觀察是否有漏油跡象，無泄漏說明更換合格。
電機(jī)軸承的潤(rùn)滑油更換需控制加注量，避免油脂過多影響散熱。拆卸電機(jī)軸承端蓋，用無塵布清潔端蓋內(nèi)部與軸承表面，去除殘留的舊潤(rùn)滑脂；取適量安川指定軸承潤(rùn)滑脂，均勻涂抹在軸承滾動(dòng)體與內(nèi)外圈之間，涂抹時(shí)避免油脂堆積在軸承兩端；重新安裝電機(jī)軸承端蓋，按標(biāo)準(zhǔn)力矩緊固端蓋螺栓，確保端蓋密封良好，防止灰塵進(jìn)入；安裝完成后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感受無卡滯無異常阻力，通電測(cè)試電機(jī)運(yùn)行溫度，確保不超過額定工作溫度。
潤(rùn)滑油更換后的核驗(yàn)是驗(yàn)證安川機(jī)器人保養(yǎng)效果的關(guān)鍵。查看各潤(rùn)滑部位的油位觀察窗，確認(rèn)油位符合標(biāo)準(zhǔn)，無漏油滲油現(xiàn)象；控制機(jī)器人執(zhí)行全關(guān)節(jié)全行程運(yùn)動(dòng)，記錄運(yùn)動(dòng)過程中的噪音值，觀察關(guān)節(jié)運(yùn)行是否順暢，無卡頓無異響；讓機(jī)器人搭載額定負(fù)載的50%進(jìn)行作業(yè)，運(yùn)行1小時(shí)后檢查各潤(rùn)滑部位溫度，確保溫度上升幅度在正常范圍。核驗(yàn)過程中記錄潤(rùn)滑油型號(hào)更換量與更換時(shí)間。
日常維護(hù)配合定期潤(rùn)滑油更換，能延長(zhǎng)安川機(jī)器人使用壽命。按安川機(jī)器人保養(yǎng)建議，每周檢查一次各潤(rùn)滑部位的油位與密封狀態(tài)，及時(shí)補(bǔ)充少量消耗的潤(rùn)滑油；每月清潔注油口與排油口周圍的灰塵，避免更換時(shí)雜質(zhì)混入；每次潤(rùn)滑油更換后，更新機(jī)器人控制器內(nèi)的保養(yǎng)記錄，確保按周期開展下一次更換；避免使用非安川指定型號(hào)的潤(rùn)滑油，防止不同油品混合導(dǎo)致潤(rùn)滑性能下降或部件腐蝕。這些動(dòng)作與規(guī)范的潤(rùn)滑油更換結(jié)合，能讓Yaskawa安川機(jī)器人長(zhǎng)期保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能，降低故障概率。
