安川機器人焊接不起弧是較為典型的故障類型，直接影響生產連續性。這類問題表現形式明確：機器人按程序執行焊接動作，但焊槍無法引發電弧，送絲正常卻無熔深，焊縫成形失敗。故障成因涉及電氣、氣路、控制邏輯等多個方面，排查需系統進行。
氣路狀態是起弧的前提之一。保護氣體未流通或壓力不足，即便送絲與電壓具備，系統也會因安全邏輯阻止引弧。檢查氣瓶儲量、減壓閥輸出、電磁閥動作及焊槍噴嘴是否堵塞，是常規操作。有時候，氣壓表顯示正常，但實際流量不足，可能源于過濾器積垢或管路微漏，這類問題不易察覺，需細致排查。
焊接電源的輸出狀態必須確認。安川機器人維修過程中，需查看焊接控制器面板信息，確認是否發送了焊接啟動信號，輸出電壓與電流設定值是否合理。若控制器未進入焊接模式，或通信中斷，引弧自然無法實現。部分情況下，焊接使能信號因外部條件未滿足而被鎖定，比如夾具未到位、焊槍清槍器未復位等，這些聯鎖條件需逐一驗證。
送絲系統雖運轉，但送絲導電嘴接觸不良也會導致起弧失敗。導電嘴磨損、表面氧化或夾緊力不足，都會造成虛接觸，電流無法穩定通過。更換導電嘴、清理送絲輪油污、調整壓緊力度，是常規維護動作。有時，焊絲在導弧管內彎曲或阻力過大，雖能送出，但接觸不穩定，也可能引發點焊式打火而非持續電弧。
電纜連接的可靠性不容忽視。從電源到焊槍的回路中，地線夾是否牢固、電纜絕緣是否破損、接頭是否松動，都可能影響電流導通。特別是地線夾與工件接觸面氧化或油漆未清理，會顯著增加電阻，導致電壓下降，難以擊穿空氣形成電弧。現場操作中，地線位置偏移或夾持不實的情況并不少見，可能就是問題所在。
控制程序中的焊接參數設置錯誤也是常見原因。焊接電壓、電流、提前送氣時間等參數若設置過低或缺失，系統無法建立有效引弧條件。程序調用的焊接工藝包錯誤，或不同焊縫調用了非焊接指令，也會出現動作執行但不起弧的現象。核對當前調用的焊接指令與工藝參數，確保與實際工藝匹配，是必要的檢查步驟。
安川機器人維修還應關注外部I/O信號狀態。PLC與機器人之間的焊接允許信號、焊機就緒信號等，若某一環節斷開，即使機器人發出焊接指令，焊機也不會響應。通過示教器監控I/O點狀態，或使用萬用表測量現場信號電平，有助于判斷信號鏈路是否完整。
有時候，故障源于控制器與焊接設備之間的通信異常。使用DeviceNet、EtherNet/IP等協議連接時，節點丟失、地址沖突或網絡干擾都可能導致指令無法送達。檢查通信指示燈、重啟焊機或重新初始化通信模塊，或許能恢復連接。
安川機器人維修不只是更換零件，更是對系統狀態的綜合判斷。面對不起弧問題，從氣、電、信號、程序多角度切入，結合設備實際運行環境，才能快速定位并解決問題。每一次故障處理，都是對設備運行邏輯的再認識。
