安川工業(yè)機器人在汽車制造、電子裝配等領(lǐng)域，長時間高負荷運轉(zhuǎn)下，做好安川機器人保養(yǎng)，能讓設(shè)備始終保持良好狀態(tài)，減少故障停機，延長使用壽命。
清潔工作要覆蓋機器人全身。本體表面的灰塵、油污，用軟布蘸專用清潔劑擦拭，注意避開通風(fēng)口和接線處，防止液體滲入。J4、J5 軸等關(guān)節(jié)縫隙容易積灰，用細毛刷清理，再用壓縮空氣吹凈殘留雜物�？刂乒竦娘L(fēng)扇出風(fēng)口每月至少清理一次，濾網(wǎng)拆下用清水沖洗，晾干后再裝回，避免灰塵堵塞影響散熱。示教器屏幕用微濕的無塵布輕擦，別用酒精等腐蝕性液體，防止屏幕老化。其實每次清潔時仔細觀察，能及時發(fā)現(xiàn)螺絲松動、線纜破損等小問題，提前處理避免變大故障。
潤滑系統(tǒng)保養(yǎng)得按型號來。不同型號的安川機器人，減速機、軸承用的潤滑油型號不一樣，查設(shè)備手冊找對應(yīng)型號，別混用。減速機換油時，先打開放油閥把舊油放干凈，用專用清洗劑沖洗內(nèi)部，再按規(guī)定量加新油，加完后手動轉(zhuǎn)動幾下，讓油充分潤滑。關(guān)節(jié)軸承注油，用注油槍慢慢打，看到有少量舊油溢出就停，別加太滿。大概每運行 1000 小時檢查一次油位，不足就補充，三年換一次新油，高負荷作業(yè)的話，周期縮短三分之一。有時候機器人動作發(fā)澀，可能就是潤滑不夠，及時補油能恢復(fù)靈活。
電氣系統(tǒng)檢查不能馬虎�？刂乒窭锏慕泳�端子，用螺絲刀逐個檢查，看有沒有松動，緊的時候力度適中，別擰滑絲。電源電壓用萬用表測幾次，記錄波動范圍，超過設(shè)備允許值，找電工檢查電網(wǎng)。急停按鈕每月按一次，看機器人能不能立即停機，指示燈有沒有正常亮滅。驅(qū)動模塊、伺服電機的連接線，檢查外皮有沒有破損，接頭有沒有氧化，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。高端機型的診斷軟件定期點開看看，里面的溫度、電流數(shù)據(jù)異常，可能是故障前兆，結(jié)合現(xiàn)場情況排查，別一報警就換零件。
控制器電池該換就得換。電池在控制柜里，用來存原點參數(shù)和系統(tǒng)設(shè)置，沒電了這些數(shù)據(jù)可能丟，機器人就定位不準�？丛O(shè)備使用年限，差不多三年就換，換之前用 U 盤備份好數(shù)據(jù)，斷電后再操作，新電池型號要和舊的一樣，裝回去時注意正負極別接反。換完通電開機，檢查參數(shù)是否正常，試跑幾個程序，確認沒問題再投入生產(chǎn)。備用機器人的電池，哪怕沒怎么用，也按時間換，免得放久了沒電數(shù)據(jù)丟失。
軟件和參數(shù)校準要定期做。廠商發(fā)的固件更新，評估后及時升級，新固件可能修復(fù)漏洞，讓機器人反應(yīng)更快。機器人搬過地方、大修過，或者用了好幾年，得校準機械零點。用專用校準工具，按步驟調(diào)各軸角度，校準完試做一批產(chǎn)品，看精度夠不夠。參數(shù)設(shè)置別隨便改，改了要記錄，出問題能恢復(fù)原來的設(shè)置。有時候機器人突然不準，不是硬件壞了，可能參數(shù)亂了，重新校準就好。
環(huán)境控制也影響機器人壽命。車間溫度保持在 15 - 35℃，濕度別超過 75%，潮濕天開除濕機，防止電氣元件生銹。有粉塵、腐蝕性氣體的車間，給機器人加防護罩，控制柜加裝過濾裝置。機器人周圍別堆雜物，留出足夠的活動空間，避免碰撞。做好這些，機器人受環(huán)境影響小，故障自然少。
安川機器人保養(yǎng)是個細致活，從清潔、潤滑到電氣檢查、參數(shù)校準，每個環(huán)節(jié)都做到位，設(shè)備才能穩(wěn)定持久地工作。養(yǎng)成定期保養(yǎng)的習(xí)慣，花點時間和精力，能省掉日后大修的麻煩和費用，對生產(chǎn)來說很劃算。
