機械結構保養要注重關節部位，六個旋轉軸是運動的核心，每周需檢查軸關節處的連接螺絲，用扭矩扳手按規定力矩緊固，注意不要用力過猛導致螺絲滑絲。軸關節的密封蓋若有裂紋或變形，及時更換新蓋，防止灰塵和冷卻液進入內部。小臂與末端執行器連接的法蘭盤，每月清理一次表面的油污和銹跡，清理后涂抹一層薄薄的防銹油，避免長期暴露在潮濕環境中生銹。其實法蘭盤的輕微銹蝕若不及時處理，可能會影響末端工具的安裝精度，進而影響作業質量。
潤滑系統的維護需按周期進行，各軸減速機的潤滑油大概每運行2000小時更換一次，具體時間可根據作業環境調整，高溫環境下可縮短至1500小時。更換時先打開放油口，將舊油完全排出，用專用清洗劑沖洗減速機內部，再加入規定型號的新油，加油量以油位觀察窗的中線為準。關節軸承的潤滑脂加注要注意頻率，每運行800小時加注一次，用注油槍緩慢注入，直到有少量舊脂從縫隙溢出即可。有時候機器人運行時出現輕微的異響，可能是潤滑不足導致的，及時補充潤滑脂往往能消除異響，避免部件過度磨損。
控制柜內的接線端子，每季度檢查一次，查看是否有松動或氧化現象，氧化的端子用細砂紙輕輕打磨，再重新緊固。控制柜的散熱風扇要每月清理一次，用壓縮空氣吹凈扇葉上的灰塵，風扇運行時有異響的話，及時更換新風扇，防止因散熱不良導致內部元件過熱。示教器的電纜線要避免過度彎曲，每周檢查線纜外皮是否有破損，接頭是否牢固，破損處用專用絕緣膠帶纏繞，嚴重破損則需更換線纜。或許電氣系統的小問題不會立即引發故障，但長期忽視可能導致突發停機，影響生產進度。
伺服電機的保養關系到運行精度。電機表面的散熱片每月用軟布擦拭一次，去除表面的灰塵和油污，確保散熱良好。電機的連接線束，檢查插頭是否松動，線纜是否有老化跡象，插頭內的針腳若有彎曲，用小鑷子輕輕矯正。測量電機的絕緣電阻，每半年一次，用兆歐表測量繞組與外殼之間的電阻，阻值低于規定值時，需對電機進行干燥處理或更換。大概每運行3000小時，檢查電機軸承的磨損情況，若有異響或振動增大，及時更換軸承，更換時注意保持軸承與軸的配合精度。
末端執行器的保養要根據類型調整。若是焊接槍，每天清理噴嘴內的焊渣，檢查導電嘴的磨損程度，磨損超標及時更換，送絲管每周用壓縮空氣吹掃一次，確保送絲順暢。若是抓取夾具，每月檢查夾爪的磨損情況，氣動或液壓管路的接頭處用肥皂水檢查是否漏氣，冒泡處及時更換密封圈。夾爪的驅動氣缸，每季度加注一次潤滑油，保持動作靈活，避免卡頓。有時候末端執行器的小故障會被誤認為是機器人本體問題，細致的安川機器人保養能減少這類誤判。
控制系統的維護能保障運行穩定。控制器的電池用于保存系統參數和原點位置，每兩年更換一次電池，更換前用U盤備份所有參數，防止數據丟失。電池型號必須與原廠規格一致，安裝時注意正負極方向，更換后重啟控制器，確認參數無誤再投入使用。控制器內部的灰塵每季度清理一次，用壓縮空氣從通風口吹入，避免用濕布直接擦拭內部元件。或許控制器的某些異常報警是因參數設置錯誤導致的，恢復出廠設置后重新配置，往往能解決問題。
傳感器與檢測裝置的校準要定期進行。位置傳感器的檢測精度每月校準一次，用標準件調整傳感器的安裝位置，確保檢測信號準確可靠。視覺傳感器的鏡頭每周用專用鏡頭紙擦拭，去除表面的灰塵和油污，避免影響圖像識別精度。傳感器的連接線若有信號干擾，檢查屏蔽層是否接地良好，接地不良會導致信號不穩定，重新連接接地線路即可改善。大概每半年對所有傳感器進行一次全面校準，確保其在各種工況下都能正常工作。
每次安川機器人保養完成后，讓機器人空運行一個完整的作業循環，觀察各軸動作是否順暢，有無異響或卡頓。帶負載運行時，檢查末端執行器的作業精度，確保符合作業要求。連續運行兩小時后，測量控制柜和電機的溫度，不超過45℃即為正常。做好機器人保養記錄，詳細記錄保養時間、內容和更換的部件，為后續保養提供參考。
