機(jī)械臂要想用得久，定期加油保養(yǎng)少不了。安川機(jī)器人保養(yǎng)這事看著簡(jiǎn)單，里頭門道挺多，關(guān)鍵得按標(biāo)準(zhǔn)流程走。咱們這就把具體操作掰扯明白，老師傅的經(jīng)驗(yàn)都在里頭了。
干活前準(zhǔn)備事項(xiàng)
環(huán)境條件要看好。車間溫度最好別低于15℃，濕度超80%就容易讓新油結(jié)塊。安川機(jī)器人保養(yǎng)規(guī)程里特別提醒，大夏天干活得先擦干凈設(shè)備表面的汗汽。
工具得備齊全。注油槍必須配原裝接頭，差一星半點(diǎn)都可能捅壞注油口。見(jiàn)過(guò)有人拿銼刀改接頭尺寸，結(jié)果把閥芯頂變形了，最后整個(gè)油路都得換。
選油有講究
粘度要對(duì)得上號(hào)。大關(guān)節(jié)用稠油，小關(guān)節(jié)用稀油，安川機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)上有詳細(xì)對(duì)照表。千萬(wàn)別看著顏色差不多就隨便混著用，不同型號(hào)油混一起可能變漿糊。
保質(zhì)期要看仔細(xì)。開(kāi)封半年以上的油最好別用，氧化后的油潤(rùn)滑效果差一大截。工具箱里常備標(biāo)簽貼，開(kāi)封日期寫得清清楚楚。
排舊油要徹底
六個(gè)軸轉(zhuǎn)到位。每個(gè)關(guān)節(jié)都得轉(zhuǎn)到最大角度，手動(dòng)盤幾圈能把舊油多擠出三成。排油口不見(jiàn)滴油了才算干凈，殘留舊油會(huì)污染新油。
注油口擦三遍。先用干布擦浮灰，再用酒精布除油漬，最后無(wú)紡布收尾。金屬碎屑掉進(jìn)去不是鬧著玩的，堵了油路修起來(lái)費(fèi)勁。
注油關(guān)鍵點(diǎn)
量多量少要卡準(zhǔn)。六軸機(jī)械臂總量控制在400ml左右，每個(gè)關(guān)節(jié)分配量手冊(cè)上都有數(shù)。加多了油封鼓包，加少了關(guān)節(jié)發(fā)澀。
手上力道要均勻。注油槍壓力保持兩公斤上下，看著壓力表慢慢推。生手容易猛勁兒懟，頂壞了油管得不償失。
檢查不能省
手動(dòng)轉(zhuǎn)二十圈。加完油挨個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)到位，要是還有卡頓可能油沒(méi)滲進(jìn)去。冬天干活最好先暖機(jī)，低溫下油脂發(fā)硬滲透慢。
看油膜鋪沒(méi)鋪開(kāi)。停機(jī)兩小時(shí)拆開(kāi)觀察窗，油要是沒(méi)鋪滿八成是量不夠。北方冬天常見(jiàn)這情況，得把油提前放暖氣上溫著。
重點(diǎn)關(guān)節(jié)關(guān)照
第四軸得多上心。這個(gè)關(guān)節(jié)拐彎多油路繞，注油量要比別的多10%。安川機(jī)器人保養(yǎng)記錄顯示，這個(gè)部位出問(wèn)題的最多。
密封圈勤盯著。注完油觀察半小時(shí)，要是有滲漏趕緊換密封。臨時(shí)拿膠帶纏治標(biāo)不治本，早晚得漏光。
保養(yǎng)周期調(diào)整
看干活輕重。搬重物的機(jī)械臂三個(gè)月就得保養(yǎng)，干細(xì)活的能撐半年。汽車廠沖壓線上的設(shè)備保養(yǎng)頻率比裝配線高一倍。
環(huán)境臟要勤跑。粉塵大的車間提前保養(yǎng)，干凈廠房可以拖后。見(jiàn)過(guò)鑄造車間不按規(guī)定來(lái)，油路堵得拆開(kāi)全是黑渣子。
常見(jiàn)問(wèn)題處理
注油嘴堵了別硬捅。拿熱風(fēng)槍吹到六十度，輕輕一壓就通。這法子省時(shí)省力，比換新零件劃算多了。不同牌子油別摻和。混用了趕緊排干凈，殘留超5%就可能壞事。安川機(jī)器人保養(yǎng)團(tuán)隊(duì)遇到過(guò)混油變豆腐腦的案例。
設(shè)備升級(jí)建議
智能注油機(jī)可以考慮。設(shè)定好參數(shù)自動(dòng)定量，新手也能干出老師傅的水平。用過(guò)這設(shè)備的廠子說(shuō)油脂浪費(fèi)少了三成。
加裝油量傳感器。油不夠了自動(dòng)報(bào)警，比人工檢查靠譜。安川新一代機(jī)型都帶這功能，老設(shè)備改造也能加上。
安川機(jī)器人保養(yǎng)這事貴在堅(jiān)持。有廠子五年保養(yǎng)記錄做得好，大修次數(shù)比同行少一半。現(xiàn)在流行預(yù)測(cè)性維護(hù)，靠數(shù)據(jù)算準(zhǔn)保養(yǎng)時(shí)間，這路子值得跟。記住設(shè)備是三分用七分養(yǎng)，省了小錢遲早花大錢。照著標(biāo)準(zhǔn)流程走，該做的步驟別偷懶，機(jī)械臂保準(zhǔn)多用好幾年。
